廣州奇峰機電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級代理商 ，主要業(yè)務：松下傳感器、PLC，變頻器，松下伺服，限位開關(guān)，繼電器，視覺工程，自動化工程項目，電力節(jié)能工程，。積累了豐富經(jīng)驗的開發(fā)、銷售和工程服務人員，可為用戶提供自動化工程及定制非標設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測系統(tǒng)一體化解決方案，同時還提供能源監(jiān)控信息管理平臺、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動化控制等核心技術(shù)問題的售前咨詢、選型、調(diào)試，并給用戶提供長期的售后服務。奇峰公司代理銷售松下電器各類產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機械加工制造，工廠自動化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應用。對于復雜的控制系統(tǒng)，設(shè)計梯形圖的時間比設(shè)計相同功能的繼電器系統(tǒng)電路圖的時間要少得多。

設(shè)計與實施

該系統(tǒng)的工作原理是將光電編碼器的機械軸和傳動輥(由三相交流異步電機拖動)同軸相連，通過傳動輥帶動光電編碼器機械軸轉(zhuǎn)動，輸出脈沖信號，利用PLC的高速計數(shù)器指令對編碼器產(chǎn)生的脈沖(采用A相脈沖)個數(shù)進行計數(shù)，當高速計數(shù)器的當前值等于預置值時產(chǎn)生中斷，經(jīng)變頻器控制電動機停止運行，從而實現(xiàn)傳輸帶運行距離的準確定位控制。很顯然，該控制系統(tǒng)中實現(xiàn)準確定位控制的關(guān)鍵是對PLC的高速計數(shù)器的預置值進行設(shè)置，高速計數(shù)器的預置值即為傳輸帶運行10 cm時光電編碼器產(chǎn)生的脈沖數(shù)。該脈沖數(shù)值與傳輸帶運行距離、光電編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)以及傳動輥直徑等參數(shù)有關(guān)。照明解決方案的類型、幾何形狀、顏色和強度應當提供盡可能強的對比。

     專家預測機械工業(yè)仍將經(jīng)受嚴峻考驗。隨著國家宏觀調(diào)控政策的逐步到位，宏觀經(jīng)濟形勢逐步好轉(zhuǎn)，機械工業(yè)下行態(tài)勢也將逐漸企穩(wěn)，加上行業(yè)發(fā)展的積極因素也在不斷積聚，部分結(jié)構(gòu)調(diào)整起步較早的企業(yè)、行業(yè)和地區(qū)將加快回升。

廣州奇峰機電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級代理商，主要業(yè)務：松下傳感器、PLC，變頻器，視覺工程，自動化工程項目，電力節(jié)能工程?？蔀橛脩?strong>提供自動化工程及定制非標設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測系統(tǒng)一體化解決方案。

通過單幅圖像獲取被測工件的三維形貌信息，可以對工件表面的加工質(zhì)量或表面缺陷進行三維視覺檢測。本文基于單幅圖像明暗形貌恢復原理，針對表面三維視覺檢測的難題，依據(jù)圖像的灰度與表面梯度的關(guān)系給出了一個單幅圖像高度數(shù)據(jù)的恢復算法。在對軸承外圈的單幅圖像測量實驗中，該方法能夠較好地恢復工件表面的高度信息，并可用于檢測工件的表面缺陷和幾何公差。實驗證明所使用的單幅圖像三維視覺測量方法具有成本低、適用性好、精度較高等優(yōu)點，有較好的應用價值。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件元件，接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的1/10-1/100，因觸點接觸不良造成的故障大為減少。

通過單幅圖像獲取被測工件的三維形貌信息，可以對工件表面的加工質(zhì)量或表面缺陷進行三維視覺檢測。本文基于單幅圖像明暗形貌恢復原理，針對表面三維視覺檢測的難題，依據(jù)圖像的灰度與表面梯度的關(guān)系給出了一個單幅圖像高度數(shù)據(jù)的恢復算法。在對軸承外圈的單幅圖像測量實驗中，該方法能夠較好地恢復工件表面的高度信息，并可用于檢測工件的表面缺陷和幾何公差。實驗證明所使用的單幅圖像三維視覺測量方法具有成本低、適用性好、精度較高等優(yōu)點，有較好的應用價值。廣州奇峰機電設(shè)備有限公司是一家專業(yè)代理松下（Panasonic）品牌元器件的公司，松下品牌以世界受屈一指的技術(shù)力量迅速滿足了數(shù)字化時代的各種需求，朝著更小型化，高靈敏度和大容量化方向發(fā)展。

行業(yè)應用/視覺圖像檢測 編輯　　·半導體

　　·汽車

　　·食品及飲料

　　·電子設(shè)備

　　·包裝

　　·/制藥

　　·機器人

　　·機械制造

優(yōu)點/視覺圖像檢測 編輯　　·提高生產(chǎn)率

　　·元件

　　·提高產(chǎn)量

　　·提高產(chǎn)品質(zhì)量

　　·降低資金成本

　　·減少廢料和重加工

　　·提高客戶滿意度

　　·提高品牌形象

廣州奇峰機電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級代理商，主要業(yè)務：松下傳感器、PLC，變頻器，松下伺服，限位開關(guān)，繼電器，視覺工程，自動化工程項目，電力節(jié)能工程。積累了豐富經(jīng)驗的開發(fā)、銷售和工程服務人員，可為用戶提供自動化工程及定制非標設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測系統(tǒng)一體化解決方案，同時還提供能源信息管理平臺、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動化控制等核心技術(shù)問題的售前咨詢、選型、調(diào)試，并給用戶提供長期的售后服務。在可編程邏輯控制器系統(tǒng)設(shè)計時，首先應確定控制方案，下一步工作就是可編程邏輯控制器工程設(shè)計選型。奇峰公司代理銷售松下電器各類產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機械加工制造，工廠自動化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應用。

一、機器視覺缺藥或者缺瓶檢測

　　由于行業(yè)的嚴格規(guī)范，對制藥包裝的質(zhì)量也越來越苛刻，當藥粒被包裝進泡罩后，生產(chǎn)商必須保證所有泡罩內(nèi)的藥粒都是完好無損的；在某些應用領(lǐng)域，例如機器人、飛行物體導制等，對整個系統(tǒng)或者系統(tǒng)的一部分的重量、體積和功耗都會有嚴格的要求。或者，在藥品出廠時，一般瓶裝藥都是若干瓶藥裝在一個較大的包裝內(nèi)，生產(chǎn)商必須保證每個包裝內(nèi)不缺少藥瓶，以避免因此而造成的對藥品生產(chǎn)廠家信譽的影響。解決方案：利用機器視覺的方法，可以快速、準確地檢測到對象是否完好無缺，通過設(shè)定圖像傳感器，獲取包裝后的對象圖片信息，通過預先設(shè)定的面積參數(shù)對每個藥粒或者藥瓶進行檢測對比，這樣，破損的藥?；蛘呷逼康陌b都將被檢測出來，正確的正常通過

二、機器視覺瓶口破損檢測

　　液態(tài)藥瓶，經(jīng)罐裝后，要判斷瓶口是否有破損，這關(guān)系到藥液中是否會混入玻璃碎屑。解決方案：裝將圖像傳感器安裝在藥液罐裝工序后，通過圖形匹配工具來判斷瓶口是否有破損。在檢測之前，圖像傳感器記錄下正常的瓶口特征，當罐裝好的藥瓶經(jīng)過傳感器鏡頭前面時，傳感器會當前的瓶口特征，與其所記憶的原瓶口特征進行比較，看是否一致，如果不同，傳感器會發(fā)出信號以剔除機構(gòu)將此瓶剔除，如圖2-1和圖2-2所示。設(shè)計階段，由于用戶應用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。用戶可通過視覺軟件根據(jù)瓶口的特征來設(shè)定相似程度，假設(shè)設(shè)定為90%，也就是說當被檢測瓶口的特征與傳感器記憶的特征相似度達90%及以上時，傳感器才認定這個瓶子的瓶口是完好的。經(jīng)過這道檢測，就可以把所有瓶口破損的藥瓶剔除出去。

廣州奇峰機電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級代理商，主要業(yè)務：松下傳感器、PLC，變頻器，松下伺服，限位開關(guān)，繼電器，視覺工程，自動化工程項目，電力節(jié)能工程。提供自動化工程及定制非標設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測，同時還提供能源信息管理平臺、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動化控制等核心技術(shù)問題。PLC在實現(xiàn)各種數(shù)量的I/O控制的同時，還具備輸出模擬電壓和數(shù)字脈沖的能力，使得它可以控制各種能接收這些信號的伺服電機，步進電機，變頻電機等，加上觸摸屏的人機界面支持，施耐德的PLC可以滿足您在過程控制中任何層次上的需求。

光源是影響機器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素，因為它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和至少30％的應用效果。由于被檢測物體的顏色、材質(zhì)、折射率等特性的千差萬別，就必須根據(jù)每個特定的應用實例，選擇相應的照明裝置，以達到佳的效果。光源按其照射方式可分為背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。背向照明是被測物放在光源和攝像機之間，其優(yōu)點是能獲得高對比度的圖像；前向照明是光源和攝像機位于被測物的同側(cè)， 這種方式便于安裝；結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上，根據(jù)它們所產(chǎn)生的畸變， 解調(diào)出被測物的三維信息；頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上， 照相機拍攝要求與光源同步，這樣能有效地拍攝高速運動物體的圖像。有鹵素燈、熒光燈和led 光源等。速度是相機的重要參數(shù)，在實際應用中很多時候需要對運動物體成像。

光源是影響機器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素，因為它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和至少30％的應用效果。由于被檢測物體的顏色、材質(zhì)、折射率等特性的千差萬別，就必須根據(jù)每個特定的應用實例，選擇相應的照明裝置，以達到佳的效果。光源按其照射方式可分為背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。背向照明是被測物放在光源和攝像機之間，其優(yōu)點是能獲得高對比度的圖像；前向照明是光源和攝像機位于被測物的同側(cè)， 這種方式便于安裝；結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上，根據(jù)它們所產(chǎn)生的畸變， 解調(diào)出被測物的三維信息；頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上， 照相機拍攝要求與光源同步，這樣能有效地拍攝高速運動物體的圖像。有鹵素燈、熒光燈和led 光源等。在對軸承外圈的單幅圖像測量實驗中，該方法能夠較好地恢復工件表面的高度信息，并可用于檢測工件的表面缺陷和幾何公差。