液壓馬達的應(yīng)用范圍還是比較廣泛的，液壓馬達是液壓系統(tǒng)中的元件，主要是將液體壓力能轉(zhuǎn)變成機械能，液壓馬達的種類有很多，但是不管是哪一種馬達，在使用的時候都要注意維護，才能延長馬達的使用壽命。

　　1、要經(jīng)常檢查油箱的油量，要注意系統(tǒng)是否有問題，要及時解決。

　　2、還有液壓馬達在使用的時候轉(zhuǎn)速和壓力不能超過規(guī)定值。

　　3、不要在系統(tǒng)有負載的時候突然啟動或者停止。

　　4、盡可以保證液壓油的清潔，以免影響液壓馬達的正常使用。

　　5、使用潤滑油也要注意選擇安全性能好的。

　　怎么選擇合適的液壓馬達

　　液壓馬達生產(chǎn)廠家很多，液壓馬達的型號和種類多種多樣，可是客戶看來，挑選一臺自己合適用的，然后價格方面又要合適液壓馬達，真的是一件不容易的事情啊?，F(xiàn)在我們來討論一下液壓馬達的特點，客戶選擇液壓馬達的時候參考。

　　1、由于活塞與擺缸不存在側(cè)向力，活塞底部設(shè)計成靜壓平衡，活塞與曲軸之間通過滾動軸承傳扭力，這些均減少了傳動過程中摩擦損失。因而GM系列液壓馬達具有很高的機械效率，的高的起動扭矩（起動時機械效率0.92以上）的特點。

　　2、 平面配流器簡單可靠，提高了密封性能，因而低速穩(wěn)定性好，泄漏很少?；钊c擺缸之間用塑料活塞環(huán)密封無泄漏，因而具有很高的容積效率（可達0.98）。

　　3、 由于結(jié)構(gòu)上減少了摩擦損失，提高了密封性能，因而低速穩(wěn)定性好，可在1r/min工況下平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，調(diào)速范圍大（速度調(diào)節(jié)比可達1000）

　　4、 由于活塞與軸承套通過卡環(huán)貼牢不存在間隙，因而該系列液壓馬達可以做泵工況下運轉(zhuǎn)，當進油口封閉后馬達可以在自由輪工況下高速運轉(zhuǎn)。

　　5、該系列液壓馬達壓力高，l高壓力可大45MPa。重量輕、體積小、功率高。

　　6、由于結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，采用負荷能力大的軸承，因而工作可靠、壽命長、噪音低、傳動軸允許承受徑向負荷，旋轉(zhuǎn)方向可逆轉(zhuǎn)。

　　1、高轉(zhuǎn)速的直流馬達速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間，另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、 實時性；

　　2、至于低轉(zhuǎn)速的速度控制尤其是低速起動則因為回傳的hall-sensor信號變化變得更慢，怎樣擷取信號方式、處理時機以及根據(jù)電機特性適當配置控制參數(shù)值就顯得非常重要；

　　3、或者速度回傳改變以encoder變化為參考，使信號分辨率增加以期得到更佳的控制。電機能夠運轉(zhuǎn)順暢而且響應(yīng)良好，P.I.D.控制的恰當與否也無法忽視。2、至于低轉(zhuǎn)速的速度控制尤其是低速起動則因為回傳的hall-sensor信號變化變得更慢，怎樣擷取信號方式、處理時機以及根據(jù)電機特性適當配置控制參數(shù)值就顯得非常重要。之前提到直流無刷電機是閉回路控制，因此回授信號就等于是告訴控制部現(xiàn)在電機轉(zhuǎn)速距離目標速度還差多少，這就是誤差（Error）；

　　4、知道了誤差自然就要補償，方式有傳統(tǒng)的工程控制如P.I.D.控制。在工業(yè)生產(chǎn)過程中，減速直流電機角度控制器能實現(xiàn)控制生產(chǎn)流程、控制器械精度并可實現(xiàn)精l確的檢測與調(diào)度工作。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實是復(fù)雜多變的，若要控制的堅固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統(tǒng)的工程控制能完全掌握，所以模糊控制、專家系統(tǒng)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。

微型馬達公司馬達是玩具能夠保持持續(xù)動力的主要動力源。設(shè)計人員在玩具生產(chǎn)中很少有機會設(shè)計一個馬達，主要是選用。玩具馬達的選用也有很多技巧和方法。

在玩具制造中常用的馬達（電機），有萬寶制（Mabuchi）、標準（Standard）等，這些馬達生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品都有馬達性能的參照表，設(shè)計人員很少有機會設(shè)計一個馬達，主要是選用，當然也可能因為某種原因而專門設(shè)計一個馬達（很多馬達廠的工程師都是從Mabuchi出來的，所以Mabuchi的標準基本可以用作玩具業(yè)的馬達標準）。當手動換向閥放在中位的時候，剎車缸當中的液壓油經(jīng)液動閥和手動換向閥排回油箱，對馬達實施制動。