直流電動機種類　　可分為特種電機、電磁式電動機和永磁式電動機。特種電機一般無繞組，驅(qū)動較為復(fù)雜，作為電機的一種已自成體系。自動售貨機是商業(yè)自動化的常用設(shè)備，它不受時間、地點的限制，能節(jié)省人力、方便交易。電磁式電動機因勵磁方式不同，其特性也各有千秋。永磁式電動機性能與電磁式并勵電動機相近，起動轉(zhuǎn)矩較大，機械特性硬，負(fù)載變化時轉(zhuǎn)速變化不大，適用于小功率直流驅(qū)動，如電動玩具、電動工具、音響設(shè)備、汽車電器等。本文主要討論此類功率不大、電壓不高、體積較小的微型直流電動機的驅(qū)動。

　　這種電動機只有兩根引線，調(diào)節(jié)供電電壓或電流可調(diào)速，更換兩根引線的極性，電動機換向。3、數(shù)據(jù)傳遞和交易結(jié)算通過IC卡進行，具有交易方便，計算準(zhǔn)確，可利用銀行進行結(jié)算的特點。其驅(qū)動電路受單片機控制，一般要求能進行正反轉(zhuǎn)和調(diào)速驅(qū)動，而且體積不宜太大。無論是分立元件的還是集成電路的各種驅(qū)動電路資料很多，但筆者在主持湖北省教育廳“中夏教育機器人研究開發(fā)”科研項目和本?！叭珖髮W(xué)生電子設(shè)計競賽”賽前培訓(xùn)時，經(jīng)過大量的試驗，發(fā)現(xiàn)可操作性強的方案并不多見。

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與以往搭載交流電機的電風(fēng)扇相比，采用耗電量更小的無刷直流電機做電風(fēng)扇電機，除了更節(jié)能省電之外，與交流電機相比無刷電機更耐用，平均使用壽命更長，且不需要定期更換碳刷，維護方便；無刷直流電機還擁有優(yōu)越的操控性能，與以往交流電機僅有3檔左右的定速旋轉(zhuǎn)切換模式相比，無刷直流電機支持恒速、檔位控制和電位器無級調(diào)速可任意設(shè)置轉(zhuǎn)速，在實現(xiàn)多擋風(fēng)速調(diào)節(jié)，同時還可搭載復(fù)雜的循環(huán)間斷式吹風(fēng)模式。的使用源遠(yuǎn)流長，各種文化中都有廣泛應(yīng)用，此外在古希臘、古羅馬的繪畫里也有這類描述。