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發(fā)布時(shí)間:2021-03-31 21:00  
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上海澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測(cè)軟件平臺(tái)、無(wú)人船、浮標(biāo)、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準(zhǔn)系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測(cè)控系統(tǒng)等。迄今,澄峰科技的產(chǎn)品與服務(wù)已成功應(yīng)用于“雪龍?zhí)枴笨瓶即?、“十三五”水專?xiàng)、崇明國(guó)際生態(tài)島、軍運(yùn)會(huì)武漢東湖帆船中心、浙江城市內(nèi)河、江蘇河長(zhǎng)制斷面監(jiān)測(cè)、中科院湖泊生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)等數(shù)十個(gè)重點(diǎn)項(xiàng)目,廣受用戶好評(píng)。
無(wú)人船移動(dòng)在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由水面機(jī)器人船體、主控系統(tǒng)(含主控模塊及主控嵌入式軟件)、供電系統(tǒng)、船載遙控器通信系統(tǒng)及水質(zhì)監(jiān)測(cè)設(shè)備部分構(gòu)成。從而建成一個(gè)局域網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控船體,并進(jìn)行5G無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊惑w化系統(tǒng)。
而對(duì)于無(wú)人船產(chǎn)業(yè)的未來(lái),業(yè)界人士也應(yīng)該充滿信心。這是因?yàn)?目前我國(guó)在無(wú)人船所需的關(guān)鍵技術(shù)方面的研究,已非常深入。
在無(wú)人船智能控制理論和技術(shù)方面,盡管我國(guó)的發(fā)展的歷史不長(zhǎng),在智能控制理論應(yīng)用方面也才剛剛開(kāi)始。但是,我國(guó)自控界在智能控制理論研究方面的成果已達(dá)國(guó)際水平。如上海交通大學(xué)的人機(jī)協(xié)同、華中科技大學(xué)的集群i控制及中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司等,都在無(wú)人船方面提出了很多關(guān)鍵方法和策略,如中船重工704所就研制了能在橫搖過(guò)程中,保持探頭穩(wěn)定性的穩(wěn)定平臺(tái),大大提高了監(jiān)測(cè)精度。
上海澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測(cè)軟件平臺(tái)、無(wú)人船、浮標(biāo)、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準(zhǔn)系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測(cè)控系統(tǒng)等。
面對(duì)浩瀚且惡劣的海洋,單船能力顯得格外薄弱。通過(guò)集群i控制將多艘無(wú)人船聯(lián)合構(gòu)建成的集群,具有更少的感知約束、更大的作業(yè)范圍和更強(qiáng)的抗風(fēng)險(xiǎn)能力,可增強(qiáng)無(wú)人船完成任務(wù)能力。盡管其他領(lǐng)域的集群,比如,無(wú)人機(jī)群,已研究多年并已取得很多成果, 但是由于海洋環(huán)境惡劣(如強(qiáng)浪流涌等)和無(wú)人船運(yùn)動(dòng)模型特殊性(如模型高度非線性、強(qiáng)時(shí)滯性和時(shí)變性等),使得其他無(wú)人集群技術(shù)無(wú)法應(yīng)用于無(wú)人船。