在現(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)中，全自動堆垛機(jī)是企業(yè)的關(guān)鍵部件。全自動堆垛機(jī)的性能對整個倉庫起著重要的作用存儲。因此，設(shè)計(jì)開發(fā)自動化程度高的全自動堆垛機(jī)控制系統(tǒng)已成為企業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展趨勢。本文的研究具有重要的理論和應(yīng)用價值。根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)的應(yīng)用和發(fā)展要求，介紹了全自動堆垛機(jī)的應(yīng)用、功能原理和功能。結(jié)合現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，重點(diǎn)研究了全自動堆垛機(jī)控制系統(tǒng)的控制技術(shù)。自動碼垛機(jī)是碼垛產(chǎn)品的重要組成部分。人工碼垛的話有時就會因?yàn)閱T工的請假人手的減少造成企業(yè)當(dāng)天的生產(chǎn)效率，而使用碼垛機(jī)器人有著優(yōu)勢，它不需要人工管理、不需要考慮生產(chǎn)量的大小不需要提供工傷、保險(xiǎn)等條件。它是一種無需人工直接干預(yù)的自動碼垛產(chǎn)品。它是現(xiàn)代工業(yè)社會發(fā)展的高科技產(chǎn)物，對提高生產(chǎn)率、降低成本具有重要意義。它具有面積小、面積大、集成度高的優(yōu)點(diǎn)，是集信息、管理于一體的高科技機(jī)電一體化產(chǎn)品

全自動碼垛機(jī)械手的制作不像普標(biāo)設(shè)備制作那么簡單，普標(biāo)設(shè)備的制作生產(chǎn)根據(jù)具體的規(guī)定按流程制作就可完成。而非標(biāo)設(shè)備需要根據(jù)具體的使用場所，行業(yè)特征、以及用途進(jìn)行獨(dú)立設(shè)計(jì)，非標(biāo)設(shè)備的設(shè)計(jì)沒有具體的參考模型。全自動碼垛機(jī)械手由于其產(chǎn)品的廣泛性，使其在應(yīng)用中也具有廣泛性。整條生產(chǎn)線的效率提高了從原材料處理、攪拌、壓制成型都是采用全自動控制，加裝了全自動碼坯機(jī)后，整條生產(chǎn)線的效率得到很大提高，粉煤灰磚機(jī)的速度就可以調(diào)整的比較快，無需擔(dān)心碼磚速度問題，只要設(shè)備能生產(chǎn)多少磚，就能碼垛多少。主要的應(yīng)用的行業(yè)有：

1、汽車制造行業(yè)的汽車零部件的生產(chǎn)制造及安裝

2、食品行業(yè)的生產(chǎn)輸送及包裝。

3、電子電器生產(chǎn)線產(chǎn)品輸送。

4、物流行業(yè)的倉儲設(shè)施中也有廣泛的應(yīng)用。

5、加工制造業(yè)裝配行業(yè)的應(yīng)用。

抱磚機(jī)在使用后應(yīng)該積極進(jìn)行放水工作，放水應(yīng)該按照正確的操作步驟來做，否則機(jī)體很容易會因?yàn)槔淇諝獾耐蝗欢斐蓽囟韧蝗幌陆?，從而產(chǎn)生裂紋。具體操作時應(yīng)先使發(fā)動機(jī)處于怠速的狀態(tài)，不能熄火停機(jī)，等到水溫降至在60攝氏度以下時再熄火放水，要注意的是應(yīng)該把機(jī)體殘留的水排放干凈，避免結(jié)冰后體積膨脹。其次也要做好做好發(fā)動機(jī)的保護(hù)工作，在粉塵大的工作環(huán)境下應(yīng)避免粉塵進(jìn)入發(fā)動機(jī)的氣缸內(nèi)，否則會使發(fā)動機(jī)摩擦而增加磨損量。工業(yè)機(jī)器人的普及是實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高社會生產(chǎn)效率，推動企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。