光伏電池板清洗用的智能機器人：屬于光伏清掃技術(shù)領(lǐng)域.本發(fā)明機器人包括機器人殼體,設(shè)于機器人殼體內(nèi)的攝像裝置,異物掃描裝置,清潔裝置,讀卡器,驅(qū)動控制裝置,通信裝置;所述攝像裝置,所述異物掃描裝置,所述清潔裝置,所述讀卡器分別與所述驅(qū)動控制裝置連接,所述驅(qū)動控制裝置經(jīng)所述通信裝置與遠程監(jiān)控端接.本發(fā)明智能機器人除了干洗之外,可以結(jié)合自動噴灑洗滌劑進行水洗,能實現(xiàn)全自動化和智能化清洗流程,清洗操作速度快,干凈,適合全球各地區(qū)的環(huán)境,也非常適合大型光伏發(fā)電站.




太陽能光伏板自動清潔及缺陷檢測裝置：本發(fā)明公開了一種太陽能光伏板自動清潔及缺陷檢測裝置.包括移動框架和安裝在移動框架上的運動機構(gòu),第二運動機構(gòu),清潔及檢測機構(gòu)和蓄電供電機構(gòu),移動框架為鋪設(shè)在待清洗太陽能光伏板排上的可移動的框架,移動框架由運動機構(gòu)帶動沿太陽能光伏板鋪設(shè)方向水平移動,清潔及檢測機構(gòu)由運動機構(gòu)帶動在移動框架上沿垂直于待清洗太陽能光伏板排排列方向?qū)μ柲芄夥灞砻孢M行清潔,蓄電供電機構(gòu)分別與兩個運動機構(gòu),清潔及檢測機構(gòu)連接進行供電.本發(fā)明裝置能實現(xiàn)對整排太陽能光伏面板的簡單,的自動化清潔,同時能對太陽能光伏板使用過程中存在的隱患進行檢測,適用于大型的光伏電站和高層建筑樓頂?shù)墓夥l(fā)電系統(tǒng).




模塊化光伏清掃機器人,其包括采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計的上行走機構(gòu),中間行走機構(gòu),下行走機構(gòu),清掃毛刷和連接件,所述上行走機構(gòu),中間行走機構(gòu)和下行走機構(gòu)通過連接件連接為一體,所述上行走機構(gòu)和下行走機構(gòu)裝配于光伏板端面的兩端,所述中間行走機構(gòu)位于上行走機構(gòu)和下行走機構(gòu)之間,所述清掃毛刷安裝于上行走機構(gòu)和下行走機構(gòu)之間,所述上行走機構(gòu),中間行走機構(gòu)和下行走機構(gòu)均包括位于光伏板端面的行走輪,驅(qū)動電機通過傳動箱驅(qū)動行走輪,所述傳動箱的內(nèi)側(cè)安裝有抵靠于所述光伏板側(cè)面的動力導(dǎo)向輪.上述模塊化光伏清掃機器人不僅結(jié)構(gòu)簡單,便于運輸和裝配;而且運行穩(wěn)定可靠,清掃毛刷便于更換.




光伏電站清掃機器人控制箱及自動保護方法：所述控制箱包括控制箱箱體,控制系統(tǒng),穩(wěn)壓系統(tǒng)和加熱系統(tǒng),所述控制箱箱體設(shè)置在所述清掃機器人上,所述加熱系統(tǒng)和所述控制系統(tǒng)安裝在所述控制箱箱體內(nèi)部,所述穩(wěn)壓系統(tǒng)安裝在所述控制箱箱體上;所述穩(wěn)壓系統(tǒng)和所述加熱系統(tǒng)均與所述控制系統(tǒng)相連;所述控制板根據(jù)大氣環(huán)境溫度,控制箱箱體內(nèi)氣壓和溫度控制所述加熱系統(tǒng)和穩(wěn)壓系統(tǒng)的啟停.優(yōu)點是:保證電機和控制系統(tǒng)靈活適應(yīng)極寒,極熱,沙塵暴,高濕,高鹽等各種惡劣的氣候條件,顯著提高電機和控制板在惡劣天氣下的啟動的可靠性和長期運行的穩(wěn)定性.