高位碼垛機(jī)一般是應(yīng)用于較大的化工企業(yè)，具有速度快、易于維護(hù)等特點(diǎn)，高位碼垛機(jī)與機(jī)械手碼垛機(jī)的主要區(qū)別是什么呢。

      1. 不同的應(yīng)用范圍

      碼垛機(jī)械手有著廣泛的應(yīng)用范圍，包裝袋、包裝盒等都可以使用高碼垛機(jī)，主要用于包裝袋碼垛生產(chǎn)線上。

　　2. 安裝與使用的區(qū)別

　　碼垛機(jī)械手安裝比較靈活，可同時放入多種規(guī)格的成品包裝袋(包裝箱)，可滿足3條輸送線對成品的輸送要求。頂部堆垛機(jī)只能放一個尺寸和一條包裝線。碼垛效果好，碼垛機(jī)具有很大的優(yōu)勢，速度相當(dāng)快，每小時可達(dá)2000袋，堆垛整齊美觀，包裝袋不易滑落。

碼垛機(jī)主要由機(jī)械主體、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、手臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測機(jī)構(gòu)組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機(jī)構(gòu)。與傳統(tǒng)的人工碼垛相比，自動堆垛機(jī)因其生產(chǎn)效率1高、占地空間小、動作靈活性大、人工勞動強(qiáng)度低等特點(diǎn)，逐漸被應(yīng)用到各個領(lǐng)域中。

碼垛機(jī)由加速皮帶、轉(zhuǎn)向堆積滾筒、理箱臺、托盤、立柱、橫梁、供棧器和輸送滾筒等機(jī)構(gòu)組成，適用于紙箱、塑箱、膜包等多種包裝件的堆疊。工作時，將已裝入產(chǎn)品的紙箱，按預(yù)先設(shè)計(jì)好的排列方式在單立柱升降機(jī)構(gòu)和推箱機(jī)構(gòu)的共同作用下，在棧板上逐層自動堆碼，堆積至高度后，通過滾筒輸送線移至叉車位，運(yùn)至倉庫儲存。當(dāng)然為了做到這一點(diǎn)，全自動碼垛機(jī)須滿足其工作的基本條件，那就是電源和氣源。本機(jī)采用PLC 觸摸屏控制，實(shí)現(xiàn)自動化操作管理，簡便易操作，占地空間小，碼垛，故障率低、維護(hù)方便。

碼垛機(jī)安裝：

1．測量尺寸

測量封裝輸送帶的高度以及寬度，測量碼垛機(jī)安裝基礎(chǔ)高度，測量定位碼垛機(jī)安裝的中心位置。

2．吊裝

用鋼絲繩或吊帶拴住碼垛機(jī)，將其吊至預(yù)定位置，平衡放置后松開吊繩，將斜向輸送帶安裝到位置，人員進(jìn)行接線工作。

3．位置調(diào)整

將碼垛機(jī)調(diào)整至理想位置，讓設(shè)備與地面保持水平。斜向輸送帶角度調(diào)整至理想位置。

4．連接

碼垛機(jī)升降臺動力控制單元為分體式，須進(jìn)行液壓管、行程開關(guān)線源和控制線源之間的連接，升降臺引出液壓管與控制箱上液壓管對接?？刂葡湟龅亩揪€連接位于升降臺底盤上的接線端子上。將各氣缸氣管進(jìn)行連接，調(diào)整好位置。

5．調(diào)試

動力電源接通后即可進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)，檢查升降臺上升至設(shè)定值時。臺面與光感器是否在正確位置。檢查是否有卡料現(xiàn)象，檢查各部件運(yùn)轉(zhuǎn)是否順暢，震動是否在允許范圍之內(nèi)。檢查倒料位置是否在合適的位置。

6．固定

碼垛機(jī)位置確定后，用膨脹螺栓將碼垛機(jī)固定，然后在底盤與地面的空隙處用水泥沙漿灌滿即可。

7．運(yùn)行

碼垛機(jī)安裝后，即可進(jìn)行運(yùn)行。按照設(shè)定的堆料量進(jìn)行運(yùn)行，運(yùn)行正常即可拖入正常使用。