數控沖床系統(tǒng)故障維修通常按照：現場故障的診斷與分析、故障的測量維修排除、系統(tǒng)的試車這三大步進行：

先機械后電氣

一般來說，機械故障較易發(fā)覺，而數控系統(tǒng)及電氣故障的診斷難度較大。在故障檢修之前，首先注意排除數控沖床機械性的故障。

先靜態(tài)后動態(tài)

先在機床斷電的靜止狀態(tài)，通過了解、觀察、測試、分析，確認通電后不會造成故障擴大、發(fā)生事故后，方可給機床通電。在運行狀態(tài)下，進行動態(tài)的觀察、檢驗和測試，查找故障。而對通電后會發(fā)生破壞性故障的，必須先排除危險后，方可通電。

先簡單后復雜

當出現多種故障互相交織，一時無從下手時，應先解決容易的問題，后解決難度較大的問題。往往簡單問題解決后，數控沖床難度大的問題也可能變得容易。

沖床多工位聯(lián)機沖壓機械手操作方法比復雜，更換模具時話費時間更多，主要調試項目有：

1）機械手各手臂臂間距離：更換模具時，需要調整機械手臂間的距離。調節(jié)方法是：將材料放置在升降機內，將左邊機械手臂吸盤中心對準材料中心，將右邊機械手臂吸盤中心對準模具中心。手動調節(jié)機械手Z軸升降高度，調節(jié)相應傳感器的位置。對于肘桿式髙速數控沖床的結構，該沖床通過垂直導軌1帶動連桿4端的導正銷做直線運動，L臂帶動肘桿做復合平面運動，滑塊在肘桿的作用下做往復直線運動。多機聯(lián)機型機械手，需要各沖床間距離保持一致。

2）機械手運行速度 ：手動分步運動，檢驗機械手行程、吸盤位置、Z軸高度是否合適后，調節(jié)機械手運行速度，以機械手運行穩(wěn)定為標準，一般節(jié)拍為5-10秒。

3）調節(jié)模具間距時，需要確保各模具間距相同、水平面高度相同。建議：采用沖床機械手生產時，需采用統(tǒng)一的外形模胚，在沖床上做好模具定位塊，以方便更換模具。

影響沖床生產安全的相關檢查項目：

采用東西送取料，避免人的手臂伸入模口區(qū)；加強高速精細沖床沖壓設備操作區(qū)的安全維護，在操作區(qū)裝置光電維護等安全裝置，保障滑塊下行程期間，人手處于危險模口區(qū)之外，將危險區(qū)與操作工人的手離隔。

加強對高速精細沖床設備的查看、維護、保養(yǎng)作業(yè)，發(fā)現機械設備有問題，及時進行維修。

從工藝程序上加強安全措施，要求運用雙按鈕操作，將滑塊的下行程運動與對雙手的限制聯(lián)系起來，強制操作者有必要雙手一起推按操縱器，滑塊才向下運動，然后避免受到傷害。

在模具引入和選用上充分考慮沖壓模具自身的安全可靠性，挑選能縮小?？谖ｋU區(qū)，設置了滑塊小行程，使人手無法伸進模口區(qū)的安全化模具，避免操作者在送件、定位、取件或進行廢料處理等操作時，身體的某部分進入危險區(qū)域而觸及模具可動部分被夾住或被彈出等危險情形。3、在沖全孔時，如果沒有沖穿就自動返回，請把*下面的接近開關往下移。

沖床安全操作規(guī)范

沖床操作規(guī)程：

1、操作者必須熟悉設備的一般結構及性能。

2、一定要在離合器脫開后，才能開動電動機。

3、機器應有良好的工作環(huán)境，周圍場地清潔，機器各相對運動部位，更應該經常保持清潔，并按規(guī)定進行潤滑。

4、工作時應注意不要經常把腳放在腳踏板上，以免不慎踏動，引起事故。

5、做淺拉伸時，要注意板料的清潔，并加油潤滑。

6、禁止同時沖裁兩種板料。

7、如果發(fā)現沖頭自由落下或有不規(guī)則的敲擊聲及噪音時，應立即停車檢查。

8、操作者離開壓力機時，一定要將電源切斷。

9、為確保安全，應避免將手伸進模口區(qū)，必須選配適宜的安全裝置和手動工具。

10、嚴禁兩人及以上人員同時操縱機器。

11、檢修機器時必須停車，切斷電源開關。