深圳市踢踢電子有限公司——直流無(wú)刷減速電機(jī)方案

如何選擇直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的型號(hào)

根據(jù)工作環(huán)境(如溫度、多濕等)進(jìn)行選擇，直流無(wú)刷電機(jī)可采用-20℃以下的zui低溫度，zui高溫度可達(dá)60℃以上，也可做防水處理。

另外一個(gè)重點(diǎn)是對(duì)電源絕緣的要求，為了保證無(wú)刷電機(jī)的正常工作，直流無(wú)刷電機(jī)的霍爾線地線和直流無(wú)刷電機(jī)的繞組線，以及霍爾地線和機(jī)殼之間的絕緣電阻在100兆歐以上，能夠承受600 VAC/50 Hz/1 mA/1秒的耐壓不被擊穿。

直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的zui大外徑，以及直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的高度，出軸直徑，是否需選用減速機(jī)等相關(guān)參數(shù)。

踢踢電子有限公司——直流無(wú)刷減速電機(jī)方案

無(wú)刷電機(jī)常識(shí)

1.電流互感器用于測(cè)量電流，它的第二側(cè)不能斷路。而且電壓互感器是用來(lái)測(cè)量電壓的，它的次級(jí)側(cè)不會(huì)發(fā)生短路。

2.電動(dòng)機(jī)是把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能(或相反)或把一交流電壓等級(jí)轉(zhuǎn)換成另一交流電壓等級(jí)的裝置。根據(jù)能量轉(zhuǎn)換的原理，電機(jī)可分為變壓器、電機(jī)和發(fā)電機(jī)三大類。

3.計(jì)算槽電角a1的公式為：a1= p×360o/Z。很明顯，槽距電角a1等于槽距機(jī)構(gòu)角 am的 p。

空心杯無(wú)刷電機(jī)的特征

空心杯電動(dòng)機(jī)主要有以下特性：

節(jié)能特點(diǎn)：能量轉(zhuǎn)換效率非常高，其效率一般在70%以上，部分產(chǎn)品可達(dá)90%以上(鐵芯電機(jī)一般在70%左右)。

控制特性：起動(dòng)，制動(dòng)迅速，響應(yīng)極快，機(jī)械時(shí)間常數(shù)小于28毫秒，部分產(chǎn)品可達(dá)到10毫秒以內(nèi)(鐵芯電機(jī)一般在100毫秒以上)；在推薦工作區(qū)高速運(yùn)行狀態(tài)下，可方便地對(duì)速度進(jìn)行靈敏調(diào)節(jié)。

無(wú)刷電機(jī)的工作原理

要求有快速反應(yīng)的隨動(dòng)系統(tǒng)。例如快速調(diào)整導(dǎo)輪的飛行方向，高倍率光驅(qū)的隨動(dòng)控制，快速自動(dòng)調(diào)焦，高靈敏度的記錄檢測(cè)設(shè)備，工業(yè)機(jī)器人，仿生義肢，等等，空心杯電動(dòng)機(jī)能很好地滿足其技術(shù)要求。

外轉(zhuǎn)子無(wú)刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)是怎樣的？

外轉(zhuǎn)子電機(jī)將原來(lái)位于中心位置的磁鋼制成片狀，貼在機(jī)殼上，電機(jī)運(yùn)行時(shí)，整個(gè)機(jī)殼在轉(zhuǎn)，而中間的線圈定子不動(dòng)。外轉(zhuǎn)子無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)子與內(nèi)轉(zhuǎn)子相比，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量要大得多(因?yàn)檗D(zhuǎn)子的主要質(zhì)量集中在殼體上)，因此電機(jī)的轉(zhuǎn)速要慢得多，一般 KV值在幾百到幾千之間。無(wú)刷馬達(dá)也是航模中應(yīng)用zui多的。

無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的 KV值定義為：轉(zhuǎn)速/V，即輸入電壓每增加1伏特，無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速就會(huì)提高轉(zhuǎn)速。比方說(shuō)，外轉(zhuǎn)子無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，額定電壓1000 KV，在11 V電壓條件下，空載速度即為：11000 rpm (rpm的意思是：/分鐘)。

相同外形尺寸的同系列無(wú)刷電機(jī)，根據(jù)繞線匝數(shù)的多少，其 KV特性也有所不同。線圈匝數(shù)多， KV值低，高輸出電流小，扭力大；線圈匝數(shù)小， KV值高，輸出電流大，扭力小。以前我測(cè)試過(guò)越野車2204馬達(dá)的極限電流，單馬達(dá)能彪上25 A,2212系列馬達(dá)上15 A都不行。

在趨勢(shì)方面，無(wú)刷電機(jī)減速可代替有刷電機(jī)減速

使用效應(yīng)

無(wú)刷電機(jī)：一般采用數(shù)字變頻控制，控制能力強(qiáng)，從每分鐘幾轉(zhuǎn)到數(shù)萬(wàn)轉(zhuǎn)都能輕松實(shí)現(xiàn)。

碳刷電動(dòng)機(jī)：無(wú)刷電動(dòng)機(jī)一般起動(dòng)后工作速度恒定，調(diào)速不易，串激電動(dòng)機(jī)可達(dá)20000轉(zhuǎn)/秒，但使用壽命較短。

1、使用效應(yīng)

2、節(jié)能與環(huán)保

相對(duì)來(lái)說(shuō)，無(wú)刷電機(jī)采用變頻技術(shù)控制比串激電機(jī)要節(jié)能很多，zui典型的就是變頻空調(diào)和電冰箱。

無(wú)刷電機(jī)怎么樣？

簡(jiǎn)言之，直流無(wú)刷電機(jī)依靠改變輸入到無(wú)刷電機(jī)定子線圈的電流波的頻率和波形，在線圈周圍形成一個(gè)完全圍繞電機(jī)幾何軸心旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)，該磁場(chǎng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子上的永磁磁鋼轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)，電機(jī)的性能與磁鋼的數(shù)量、磁鋼的磁通強(qiáng)度、電機(jī)輸入電壓的大小等因素有關(guān)，更與無(wú)刷電機(jī)的控制性能有很大關(guān)系，因?yàn)檩斎氲氖侵绷麟?，需要用電子調(diào)速器使之變?yōu)?相交流電，還需要通過(guò)遙控器接l收器接收控制信號(hào)，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以滿足模型使用的要求。

整體而言，無(wú)刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，還是無(wú)刷電子調(diào)速(即電調(diào))決定其使用性能，好的電調(diào)需要對(duì)單片機(jī)控制程序設(shè)計(jì)、電路設(shè)計(jì)、復(fù)雜的加工工藝等過(guò)程進(jìn)行整體控制，所以一般價(jià)格要比無(wú)刷電機(jī)高很多。