噴塑烤箱廠家軟件自動(dòng)提取零件模型的大小，將狀態(tài)和配置信息壓縮到Excel文檔中，通過改變Excel文檔的值來驅(qū)動(dòng)模型的大小、零件的壓縮狀態(tài)和零件的配置進(jìn)行更改，從而生成不同規(guī)格和建立三維模型數(shù)據(jù)庫。噴塑烤箱廠家工藝流程分析與設(shè)計(jì)噴涂生產(chǎn)線采用圓形懸掛管線，并在上線前寫入RFID標(biāo)簽信息。從生產(chǎn)線的一端將零件放在線上，并附上用于零件識(shí)別的RFID標(biāo)簽。噴涂前處理完成后，RFID讀卡器讀取標(biāo)簽信息，對(duì)工件進(jìn)行識(shí)別。工件進(jìn)入噴涂區(qū)域后，噴涂機(jī)器人調(diào)用相應(yīng)的噴涂程序完成噴涂過程。介紹了射頻識(shí)別技術(shù)與工業(yè)機(jī)器人噴涂技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)多箱混合流柔性生產(chǎn)。在“噴涂默認(rèn)值”欄中，可以將噴涂工具設(shè)置為噴涂槍應(yīng)用或旋轉(zhuǎn)杯應(yīng)用、噴涂槍距離、噴涂槍移動(dòng)速度、噴涂寬度和疊加率等，機(jī)器人的工作單元和工件的描述是離線編程的首要任務(wù)。臨朐浩偉電子設(shè)計(jì)了此款噴塑烤箱廠家：首先，傳動(dòng)鏈懸掛。系統(tǒng)、送粉系統(tǒng)、噴涂系統(tǒng)準(zhǔn)備就緒，工件進(jìn)入噴涂區(qū)域，系統(tǒng)檢測(cè)工件實(shí)際位置，坐標(biāo)擬合，噴涂機(jī)器人開始運(yùn)行。讀寫器讀取RFID標(biāo)簽信息識(shí)別零件，向噴塑烤箱廠家注射系統(tǒng)發(fā)送“注射軌跡號(hào)”和“注射公式確認(rèn)信號(hào)”，機(jī)器人調(diào)用注射程序啟動(dòng)注射操作。噴灑后，機(jī)器人返回原點(diǎn)并停止運(yùn)行。傳送鏈啟動(dòng)。工件被送入烘箱進(jìn)行固化。固化后，工件離線。

利用離線編程系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了噴塑烤箱廠家軌跡的模擬。機(jī)器人離線編程系統(tǒng)是利用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)建立機(jī)器人和工作環(huán)境的CAD模型，然后利用軌跡算法通過軌跡圖的控制和操作來規(guī)劃噴塑烤箱廠家的軌跡。該程序通過離線編程軟件輸出到三維動(dòng)畫中。通過對(duì)動(dòng)畫的分析，驗(yàn)證了程序的正確性。將生成的程序代碼傳輸?shù)綑C(jī)器人控制柜，控制噴塑烤箱廠家的運(yùn)動(dòng)，完成預(yù)定的任務(wù)。噴槍路徑由噴漆區(qū)產(chǎn)生，軌跡發(fā)生器通過噴漆槍噴槍路徑生成相應(yīng)的機(jī)器人TP程序。機(jī)器人離線編程系統(tǒng)是機(jī)器人編程語言的擴(kuò)展。通過離線編程系統(tǒng)可以有效地將機(jī)器人與CAD/CAM連接起來。由于離線編程系統(tǒng)是基于機(jī)器人系統(tǒng)的圖形模型來模擬機(jī)器人在實(shí)際環(huán)境中的工作進(jìn)行編程的，為了使編程結(jié)果與實(shí)際情況吻合，需要對(duì)噴塑烤箱廠家系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。計(jì)算出模型與實(shí)際模型之間的誤差，并將誤差降到較小。

本文通過對(duì)噴塑烤箱廠家系統(tǒng)參數(shù)的具體分析，選擇西門子S7-300 PLC作為噴涂機(jī)器人的控制模塊，選擇西門子S7-1200 PLC作為整個(gè)噴涂柔性生產(chǎn)線的控制模塊，分析了S7-300與S7-1200之間的系統(tǒng)通信。將注塑生產(chǎn)線的操作系統(tǒng)劃分為模塊，分析了噴塑烤箱廠家注塑柔性生產(chǎn)線的工業(yè)控制編程模塊、模塊和操作系統(tǒng)功能模塊的具體工作，并對(duì)注塑柔性生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究。整體設(shè)計(jì)。在模塊中設(shè)計(jì)了噴涂生產(chǎn)線的系統(tǒng)?？梢詫⒋龂娡抗ぜ?、機(jī)器人模型、噴槍和外圍設(shè)備的三維數(shù)字模型導(dǎo)入到軟件中，并可以在窗口中進(jìn)行三維瀏覽操作。通過建立CAD模型動(dòng)畫，對(duì)噴塑烤箱廠家的任務(wù)和運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行規(guī)劃，對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線的噴涂過程進(jìn)行檢查噴涂槍是否碰撞，是否有干涉，機(jī)器人的加工路徑是否合理，末端執(zhí)行器的姿態(tài)是否合理。并計(jì)算噴涂機(jī)。噴塑烤箱廠家每一步的運(yùn)行時(shí)間和整個(gè)噴涂過程的循環(huán)時(shí)間為離線編程結(jié)果的可行性提供了參考。