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發(fā)布時間:2021-10-17 04:02  
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飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當調整功率的大小來改變焊接參數,調節(jié)氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊qiang與工件的相對位置。
焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑,編程時在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。
出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊qiang角度或焊qiang位置不對,可適當調整功率的大小來改變焊接參數,調整焊qiang的姿態(tài)以及焊qiang與工件的相對位置。
機器人的電源、控制器和安全系統都安裝在噴涂室外的控制箱內。由于控制箱也采用模塊化的設計,因此能很方便地針對客戶實際的涂裝流程進行優(yōu)化的配置。在杜爾公司生產的先進的涂裝系統中,采用了多運動柔性控制技術,將機器人的控制和噴涂流程的控制集成在一起進行處理,不需要再設置噴涂流程的控制了。
由于噴涂車間的工作環(huán)境惡劣,噴涂機器人一經誕生就取得了眾多用人單位的關注,隨著新勞動法對勞務工的保護加強,勞務工的法律保護意識加強,噴涂機器人的普及是不可避免的趨勢。