減速機(jī)具有如下特性大小齒輪的齒高均較同樣參數(shù)的漸開線齒輪小

減速機(jī)用于小型機(jī)器人或大型機(jī)器人末端幾個軸，特點(diǎn)是體積小、重量輕、承載能力大、運(yùn)動精度高，單級傳動比大。 國際上HarmonicDrive公司幾乎壟斷了整個工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)領(lǐng)域，目前全球市場占有率高達(dá)80%。國內(nèi)減速機(jī)的業(yè)發(fā)展中,以綠的發(fā)展快,已經(jīng)與部分國產(chǎn)機(jī)器人甚至外資機(jī)器人廠家供貨試用，發(fā)展到今年有望突破三萬臺,在國內(nèi)減速器市場占有率超過60%。

在試驗(yàn)數(shù)據(jù)中，減速機(jī)具有如下突出特性大小齒輪的齒高均較同樣參數(shù)的漸開線齒輪小，其折疊強(qiáng)度大為提高。

在滾齒加工過程中，發(fā)現(xiàn)滾齒切屑小，滾齒漸開線，滾齒切屑形成毛刺，表明切削過程中切屑卷曲半徑大，變形小，切屑流動自由，切屑間摩擦小，對滾刀的磨損顯然比滾普通齒輪要小。

同時，由于漸開線點(diǎn)嚙合齒輪的切削深度較淺，同類型漸開線齒輪的切削量較小，齒面接觸面積由斜直線和接觸面組成，軸向運(yùn)動運(yùn)行時，油膜可沿軸向形成，嚙合齒輪的端面重合度和軸向重合度。

齒輪嚙合是漸開線齒輪傳動的一個好去耦，它使數(shù)控加工更容易，使普通漸開線滾刀在滾齒機(jī)上的使用，滾齒機(jī)使加工更容易。

標(biāo)準(zhǔn)型擺線針輪減速機(jī)的輸入軸和輸出軸的軸伸形式

標(biāo)準(zhǔn)型擺線針輪減速機(jī)的輸入軸和輸出軸的軸伸形式為圓柱形，采用普通平鍵聯(lián)接。軸徑尺寸公差根號h6。普通平鍵尺寸按GB1096-79《普通平鍵型式尺寸》的規(guī)定。連接法蘭止口按GB1801-79的(h9)配合。

當(dāng)采用聯(lián)軸器把擺線針輪減速機(jī)與相配套的機(jī)械聯(lián)接時，推薦用彈性聯(lián)軸器

。

減速機(jī)與想配套機(jī)械用聯(lián)軸器聯(lián)接時，兩者軸心線的同心度不得超過聯(lián)軸器所允許的范圍。

當(dāng)擺線針輪減速機(jī)與齒輪、鏈輪相聯(lián)接時，必須保證兩者軸心線的平行度。

當(dāng)使用鏈輪來進(jìn)行傳動時，不要把齒鏈放得過松，否則在起動時會產(chǎn)生沖擊力。

當(dāng)把聯(lián)軸器、齒輪、鏈輪等聯(lián)接件聯(lián)接擺線針輪減速機(jī)的輸出軸時，不得采用直接錘擊的方法，應(yīng)利用軸伸端螺孔旋入螺栓，通過壓板壓入。

安裝后的減速機(jī)，正式使用前必須進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)。在空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常的情況下，再逐漸加載運(yùn)轉(zhuǎn)。

減速機(jī)潤滑油泄露的原因及排除方法

減速機(jī)主要使用在降速跟增扭的場合，減速機(jī)在使用中如果出現(xiàn)潤滑油泄露的問題，可能是由以下幾種原因引起的，相應(yīng)的排除方法如下：

　　1.齒輪箱聯(lián)接部位不緊密，聯(lián)接緊固件松動，

　　2.密封部位安裝不正確，減速機(jī)的密封部位損壞/磨損，聯(lián)接不緊密，潤滑油位過多，安裝錯誤。

　　排除方法：

　　1.檢查減速機(jī)的聯(lián)接螺栓發(fā)現(xiàn)松動及時擰緊

　　2.檢查密封部件并看情況更換

　　3.檢查油位/改善排氣

減速機(jī)裝配技術(shù)要求

減速機(jī)裝配技術(shù)要求 1、未經(jīng)技術(shù)檢查科檢查合格、驗(yàn)收、未打印和油漆未干的零件一概不準(zhǔn)裝配。 　　2、減速機(jī)的組裝、部裝以及總裝一定要按裝配工藝順序進(jìn)行，不能發(fā)生工藝干涉。如軸中間的齒輪還沒裝，便先把軸端的軸承裝配。 　　3、減速機(jī)機(jī)蓋、機(jī)座對合面盡量不要采用任何墊片。 　　4、裝配前零件要進(jìn)行清洗，滾動軸承要用或質(zhì)量好的清洗劑清洗，然后用壓縮空氣吹干。 　　5、任何相互配合的表面盡量不要在裝配時修正。要求配作的零件，像鍵與鍵槽的修配除外。