上車部分主要包括伸縮機構、起升機構、變幅機構和回轉機構等，是整車實現起重功能的核心。隨著汽車起重機技術的飛速發(fā)展，越來越多的先進技術被采用，起重能力也不斷增大，技術也日臻成熟。目前國內產品的伸縮機構主臂由2 節(jié)至5節(jié)，有四邊形和六邊形截面兩種，并在朝著橢圓形吊臂方向發(fā)展。六邊形截面較四邊形截面先進、受力結構合理，同等截面積的力學性能有較大提高。主臂伸縮方式主要有單缸伸縮、單缸帶di一節(jié)或第二節(jié)同步伸縮機構伸縮，雙缸帶2節(jié)同步伸縮機構伸縮。

（3）X型支腿

這種支腿工作時，支腿呈X型，離地間隙小，在撐腳著地的過程中有水平位移發(fā)生，當其為小幅度時，重物活動的空間比H型支腿要大，因此常和H型支腿混合使用，形成前H、后X的型式。

（4）輻射式支腿

以轉臺的回轉中心為中心，從車架的盆形架向下呈輻射狀向外伸出4個支腿。特點是穩(wěn)定性好，在起重作業(yè)時，全部載荷不經過車架而是直接作用在支腿上，回此，可減輕車架自重并降低整機zhong心高度，保護底盤不受損壞。主要應用在一些特大型的起重機上。

1、月檢：由設備安全管理部門組織檢查、同使用部門有關人員共同進行， 主要對吊車械的動力系統、起升機構、回轉機構、運行機構、液壓系統進行狀態(tài)檢測，更換磨損、變形、裂紋、腐蝕的零部件，對電氣控制系統，檢查饋電裝置、控制器、過載保護、安全保護裝置是否可靠。

2、年檢：由小吊車廠組織設備安全管理部門挑頭，同有關部門共同進行，主要對吊車械進行技術參數檢測，可靠性試驗，通過檢測儀器，對吊車各工作機構運動部件的磨損、 金屬結構的焊縫、 測試探傷，安排大修、改造、更新計劃。