單臂注塑機(jī)取模機(jī)械手控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是：

1、硬件部分采用模塊化設(shè)計(jì)，自行設(shè)計(jì)通用接口，盡可能的減小電路板空間占有量，在電氣、機(jī)械性能上得以增強(qiáng)，可靠性高。

2、采用增強(qiáng)型單片機(jī)，大容量的程序存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和閃存都集成在一塊單片機(jī)內(nèi)，減少了電路板上的元器件數(shù)目。

3、從硬件和軟件兩個(gè)方面加入抗干擾措施，提高系統(tǒng)的抗干擾能力。

4、采用IAP方式存儲(chǔ)機(jī)械手的動(dòng)作示教和設(shè)置參數(shù)，方便可靠。

5、在電路板上特別增加了ISP模塊和軟件的模塊化編程都方便程序調(diào)試和以后的軟件升級(jí)。

這些都是轉(zhuǎn)盤(pán)注塑機(jī)機(jī)械手控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，這都是它為什么如此受用戶喜愛(ài)的原因，一般使用過(guò)的用戶都可以很好的感受到。

在焊接機(jī)械手焊第二層之前，必須將一層的熔渣清除干凈，同時(shí)采用4mm直徑的焊條，焊接電流不宜過(guò)大，電流過(guò)大會(huì)產(chǎn)生咬邊現(xiàn)象。當(dāng)?shù)诙篮缚p覆蓋一層大于2/3時(shí)，在焊接第三道時(shí)可采用直線往復(fù)運(yùn)條法，以避免第三道焊縫過(guò)高。

相比其他焊接技術(shù)，放熱焊接的優(yōu)點(diǎn)在于無(wú)需外接電源或熱源；供焊接用的材料很輕，攜帶方便；焊接點(diǎn)的載流能力與導(dǎo)線的載流能力相等；另外，由于焊接點(diǎn)是焊接而成的，所以是永s久性的，不會(huì)老化，不會(huì)松脫。

工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)主要由拆垛機(jī)、清洗涂油機(jī)、對(duì)中上料機(jī)、上下料機(jī)械手臂(機(jī)器人)、穿梭(翻轉(zhuǎn))傳送自動(dòng)輸送機(jī)組成，可以實(shí)現(xiàn)從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線全部自動(dòng)完成。工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍為6～9次min。整條沖壓線長(zhǎng)60～80m左右，約需6～7名操作工人。有些采用的是先進(jìn)的高速緊湊型沖壓線，能快速提高沖壓機(jī)的生產(chǎn)效率。板料對(duì)中采用當(dāng)今先進(jìn)的光學(xué)攝像系統(tǒng)進(jìn)行定位。拉伸壓力機(jī)選用數(shù)控液壓拉伸墊，先進(jìn)的每個(gè)自動(dòng)化單元配一個(gè)機(jī)械手臂，省去了穿梭傳送裝置，縮短輸送距離，減少壓力機(jī)的間距，生產(chǎn)節(jié)拍可達(dá)10件min。