工業(yè)機械手的規(guī)格參數是說明機械手規(guī)格和性能的具體指標，一般包括以下幾個方面：

(1)抓重(又稱臂力)：額定抓取重力或稱額定負荷，單位為N(必要時注明限定運動速度下的抓重)。

(2)自由度數目和坐標形式：機身、臂部和腕部等運動共有幾個自由度，并說明坐標形式。

(3)定位方式：固定機械擋塊、可調機械擋塊、行程開關、電位器及其他各種位置沒定和檢測裝置；各自由度所設定的位置數目或位置信息容量；點位控制或連續(xù)軌跡控制。

(4)驅動方式：氣動、液動、電動或機械傳動。

(5)臂部運動參數：伸縮、升降、橫移、回轉、俯仰的位移范圍和速度。

(6)腕部運動參數：回轉、上下擺動、左右擺動、橫移的位移范圍和速度。

沖壓機械手的機身在工作過程中不僅受其自身重力的影響，而且在運動過程中各運動部件產生的慣性力也會作用在機身上，因此機身是沖壓機械手的重要承載矩陣，其性能對機械手的壽命和穩(wěn)定性有著重要的影響。通過有限元分析，機身的應力分布和變形均在使用范圍內，應力為39.4MPa，小于156.7 MPa，變形為0.4mm，主要用于安裝機械手的外板，對機身性能影響不大。4、如果長期處于這種表里兼濕的環(huán)境，由鐵制成的數控機床機器人就非常容易孕育發(fā)生生銹的環(huán)境。

2020年工業(yè)機械臂行業(yè)市場重點發(fā)展方向研究預測

工業(yè)機械臂是擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置，主要指、高速點膠機器手，機械臂是一個多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統(tǒng)。因其獨特的操作靈活性,已在工業(yè)裝配,安全防爆等領域得到廣泛應用。機械臂是一個復雜系統(tǒng)，存在著參數攝動、外界干擾及未建模動態(tài)等不確定性。我國鍛壓機械手的市場應用率每年也在不斷上升，工業(yè)機器人基本是一個開環(huán)的運動機構，靠的就是電機和齒輪箱的高準確度配合。

六軸機械手規(guī)劃要留意的事項

　　1.六軸關節(jié)機械手驅動體系

　　如果是中小作業(yè)負載和高速度，主張?zhí)暨x全電動驅動器或電力驅動的，而電液混合氣體能夠被認為是主張規(guī)劃辦法。

      2.做六軸機械手可行性剖析陳述

　　開展六軸關節(jié)機械手產品愈加需求堅實的理論基礎作為后臺，可行性的剖析和陳述是不可避免的，需求不斷的從實踐中總結，然后再用咱們正確的理論去輔導咱們的出產，這樣才能夠不斷的提高咱們的機械手產品的水平。