步進電機的特點

　　步進電機的工作狀態(tài)不易受各種干擾因素(如電源電壓的波動、電流的大小與波形的變化、溫度等)的影響，只要在它們的大小未引起步進電機產(chǎn)生“丟步”現(xiàn)象之前，就不影響其正常工作；

　　步進電機的步距角有誤差，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定步數(shù)以后也會出現(xiàn)累積誤差，但轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一轉(zhuǎn)以后，其累積誤差為“零”，不會長期積累。

　　控制性能好。

自動步進電機 步進電機

混合型(HB型一Hybrid Type)

　　轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁體上嵌有永恒磁鐵，可以說是永磁型和可變磁阻型相結(jié)合的一種形式。故稱為混合型步進電機。

　　它不僅具有VR型步進電機步距角小、響應(yīng)頻率高的優(yōu)點，而且還具有PM型步進電機勵磁功率小、的優(yōu)點，是一種很有發(fā)展前途的步進電機。

　　分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度。

一、改變方向時丟脈沖導(dǎo)致定位不準

改變方向時丟脈沖，表現(xiàn)為往任何一個方向都準，但一改變方向就累計偏差，并且次

數(shù)越多偏得越多；

   解決方案：一般的步進驅(qū)動器對方向和脈沖信號都有一定的要求，如：方向信號在一個脈沖上升沿或下降沿（不同的驅(qū)動器要求不一樣）到來前數(shù)微秒被確定，否則會有一個脈沖所運轉(zhuǎn)的角度與實際需要的轉(zhuǎn)向相反，后故障現(xiàn)象表現(xiàn)為越走越偏，細分越小越明顯，解決辦法主要用軟件改變發(fā)脈沖的邏輯或加延1時。通俗一點講：當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進角）。