氣動(dòng)馬達(dá)工作原理同液壓馬達(dá)相似。壓縮空氣從輸人口A進(jìn)入。作用在工作室兩側(cè)的葉片上。變頻調(diào)速系統(tǒng)主要設(shè)備是提供變頻電源的變頻器，變頻器可分成交流－直流－交流變頻器和交流－交流變頻器兩大類，目前國內(nèi)大都使用交－直－交變頻器。由于轉(zhuǎn)子偏心安裝，氣壓作用在兩側(cè)葉片上產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩差，使轉(zhuǎn)子按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)偏心轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，工作室容積發(fā)生變化，在相鄰工作室的葉片上產(chǎn)生壓力差，利用該壓力差推動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。作功后的氣體從輸出口排出。若改變壓縮空氣輸入方向，即可改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向。

　　a所示葉片式氣動(dòng)馬達(dá)采用了不使壓縮空氣膨脹的結(jié)構(gòu)形式，即非膨脹式，工作原理如上所述。b所示葉片式氣動(dòng)馬達(dá)采用了保持壓縮空氣膨脹行程的結(jié)構(gòu)形式。在實(shí)際使用中，很多用戶在使用減速馬達(dá)時(shí)沒有按照規(guī)定的要求使用。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到排氣口C位置時(shí)，工作室內(nèi)的壓縮空氣進(jìn)行一次排氣，隨后其余壓縮空氣繼續(xù)膨脹直至轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到輸出口B位置進(jìn)行二次排氣。氣動(dòng)馬達(dá)采用這種結(jié)構(gòu)能有效地利用部分壓縮空氣膨脹時(shí)的能量，提高輸出功率。非膨脹式氣動(dòng)馬達(dá)與膨脹式氣馬達(dá)相比，其耗氣量大，效率低；單位容積的輸出功率大，體積小，重量輕。

　　葉片式氣動(dòng)馬達(dá)一般在中、小容量及高速回轉(zhuǎn)的范圍使用，其耗氣量比活塞式大，體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。其輸出功率為0.1—20kW，轉(zhuǎn)速為500～25000r／min。液壓馬達(dá)的計(jì)算性能檢測(cè)系統(tǒng)在提高設(shè)備檢測(cè)精度、檢測(cè)速度、檢測(cè)重復(fù)性和可靠性方面，以及在節(jié)省人力和能源方面都有著顯著的優(yōu)勢(shì)，因此受到了普遍的重視。另外，葉片式氣馬達(dá)啟動(dòng)及低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的特性不好，在轉(zhuǎn)速500r／min以下場(chǎng)合使用，必需要配用減速機(jī)構(gòu)。葉片式氣動(dòng)馬達(dá)主要用于礦山機(jī)械和氣動(dòng)工具中。

　　電動(dòng)機(jī)按工作電源分類 根據(jù)電動(dòng)機(jī)工作電源的不同，可分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)。其中交流電動(dòng)機(jī)還分為單相電動(dòng)機(jī)和三相電動(dòng)機(jī)。

　　1、高轉(zhuǎn)速的直流馬達(dá)速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時(shí)間，另外對(duì)于hall-sensor信號(hào)變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、 實(shí)時(shí)性；

　　2、至于低轉(zhuǎn)速的速度控制尤其是低速起動(dòng)則因?yàn)榛貍鞯膆all-sensor信號(hào)變化變得更慢，怎樣擷取信號(hào)方式、處理時(shí)機(jī)以及根據(jù)電機(jī)特性適當(dāng)配置控制參數(shù)值就顯得非常重要；

　　3、或者速度回傳改變以encoder變化為參考，使信號(hào)分辨率增加以期得到更佳的控制。目前的研究通常將曲軸的動(dòng)平衡作為主要分析對(duì)象，國內(nèi)外學(xué)者的研究成果大多集中在多缸直列式曲軸動(dòng)平衡計(jì)算，主要通過增加平衡軸的方法使馬達(dá)慣性力得到平衡。電機(jī)能夠運(yùn)轉(zhuǎn)順暢而且響應(yīng)良好，P.I.D.控制的恰當(dāng)與否也無法忽視。之前提到直流無刷電機(jī)是閉回路控制，因此回授信號(hào)就等于是告訴控制部現(xiàn)在電機(jī)轉(zhuǎn)速距離目標(biāo)速度還差多少，這就是誤差（Error）；

　　4、知道了誤差自然就要補(bǔ)償，方式有傳統(tǒng)的工程控制如P.I.D.控制。齒輪減速馬達(dá)接線盒自行更改方向如何操作第1步把固定風(fēng)罩的螺絲打開，將風(fēng)罩拆開。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實(shí)是復(fù)雜多變的，若要控制的堅(jiān)固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統(tǒng)的工程控制能完全掌握，所以模糊控制、專家系統(tǒng)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。

微型減速電機(jī)的啟動(dòng)方法是什么？

1、長期使用微型電機(jī)后的主要故障表現(xiàn)：使用過程中振動(dòng)加劇。造成這種現(xiàn)象的主要原因是：機(jī)箱中的零件太磨損或損壞。

2、容易損壞部件：齒輪磨損，齒輪斷裂，齒輪軸孔或鍵槽磨損，軸承孔處的螺孔由于磨損而容易失效，并且軸表面和鍵槽也易于使用時(shí)間過長，產(chǎn)生磨損。

3、解決技巧：

輸出或輸入為直流能量的旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)稱為微型電動(dòng)機(jī)。微型電動(dòng)機(jī)的特性：

1、微型電動(dòng)機(jī)的效率通常高于其他典型電動(dòng)機(jī)，因此可以獲得相同的輸出功率，并且直流電動(dòng)機(jī)的體積異常小。在裝配位置無止境的情況下，微電機(jī)是相對(duì)合適的。

2、微型電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)是，電動(dòng)機(jī)可以根據(jù)負(fù)載大小自動(dòng)降低轉(zhuǎn)速，以實(shí)現(xiàn)較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

馬達(dá)產(chǎn)品都有一個(gè)較大載荷的數(shù)據(jù)，還有一個(gè)載荷與轉(zhuǎn)速的關(guān)系。因?yàn)橥婢弋a(chǎn)品一般不會(huì)很大而且是用電池驅(qū)動(dòng)的較多，所以馬達(dá)的載荷也不會(huì)很大。用蓄能器制動(dòng)的回路，在靠近它的進(jìn)出油孔的地方裝設(shè)蓄能器，能夠?qū)λ_(dá)到雙向的制動(dòng)。一般來說，載荷與扭矩越大，馬達(dá)的體積也越大，所要的電池也越多，而且玩具的重量也越重，所以盡量選用合適的馬達(dá)。一般保險(xiǎn)起見，載荷與轉(zhuǎn)速在曲線上升區(qū)的馬達(dá)就管用。如果要節(jié)約成本，在找到一個(gè)大功率馬達(dá)就可以起作用的情況下，換一個(gè)小功率的試一下。通過反復(fù)試驗(yàn)，找到一個(gè)功率較小又能滿足要求的馬達(dá)。