兆祥智能科技——研祥工控機ICP-710生產(chǎn)

工控機小知識：

就系統(tǒng)而言，微軟系統(tǒng)具有悠久的歷史、龐大的用戶群和易于開發(fā)的軟件。

由微軟和 Intel組成的 Wintel聯(lián)盟壟斷 PC操作系統(tǒng)已有近30年，X86系統(tǒng)擁有龐大的用戶群，并在用戶數(shù)量上形成了鮮明的對比，與此同時，x86系統(tǒng)在硬件和軟件開發(fā)上也有了統(tǒng)一的標準，幾乎所有的x86硬件平臺都可以直接使用微軟的視窗系統(tǒng)和目前流行的各種工具軟件，因此x86系統(tǒng)在兼容性方面有著無可l比擬的優(yōu)勢。

因此，目前市場上主流的 IPC都采用微軟系統(tǒng)。

廣州兆祥智能科技有限公司——研祥工控機ICP-710生產(chǎn)

工控機在機器人方面的作用：

智能機器人是一種面向工業(yè)領域的智能機器人，它由主軸、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三部分組成。機器人的主要部分是座體和執(zhí)行器，包括臂、腕和手，其他部分還包括行走機構。多數(shù)工業(yè)機器人具有3~6個運動自由度，其中腕部通常具有1~3個運動自由度；驅動系統(tǒng)包括動力裝置和驅動機構，它們使執(zhí)行器做出相應的動作；控制系統(tǒng)則是根據(jù)輸入的程序向驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指示信號并進行控制。在這些因素中，機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦，是決定其功能和性能的主要因素。工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)、軌跡、操作次序、動作時間等參數(shù)的控制離不開控制系統(tǒng)的支持。因為工業(yè)機器人所處的工業(yè)環(huán)境比較惡劣，對控制系統(tǒng)的硬件要求也比較嚴格。

個人或辦公室電腦一般都安裝 Windows操作系統(tǒng)，擁有成熟的軟件生態(tài)，影音娛樂一應俱全。

PC可以選擇安裝 windows操作系統(tǒng)，雖然很多情況下更傾向于像 Linux, Unix這樣的開放操作系統(tǒng)。

Unix并不像 Windows系統(tǒng)那樣有一個統(tǒng)一的軟件生態(tài)圈，而是由每個企業(yè)組成一個系統(tǒng)，這樣就很容易形成一個系統(tǒng)封閉，系統(tǒng)安全很強：不同企業(yè)之間的產(chǎn)品往往不能相互連接；更不用說，同一個企業(yè)不同時期的產(chǎn)品不兼容。

軟體系統(tǒng)封閉的生態(tài)環(huán)境，讓 IPC能專心處理事務，如專門用于交通信號燈控制，人臉識別，數(shù)據(jù)分析等，處理事務單調而專門。

即使 IPC安裝了 Windows操作系統(tǒng)，由于該設備是為滿足特定需求而設計的，硬件配置也要符合需求，不追求高1性能， IPC操作系統(tǒng)也不一定是zui新的，這樣的 IPC沒有足夠的硬件資源支持額外的應用，無法滿足多余的影音娛樂需求。

工業(yè)計算機都具有以下特點：

1、采用符合標準的全鋼化工業(yè)機箱，增強了抗電磁干擾能力。

2、采用總線結構和模塊化設計技術。CPU及各功能模塊皆使用插板式結構，并帶有壓桿軟鎖定，提高了抗沖擊、抗振動能力。

3、機箱內(nèi)裝有雙風扇，正壓對流排風，并裝有濾塵網(wǎng)用以防塵。

4、配有高度可靠的工業(yè)電源，并有過壓、過流保護。

5、電源及鍵盤均帶有電子鎖開關，可防止非1法開、關和非1法鍵盤輸入。

6、具有自診斷功能。

PC機維修硬盤常見故障

當你運行一個程序時，硬盤速度很慢，并且伴隨著死機。

IPC啟動畫面提示無法找到硬盤驅動器。

硬盤發(fā)出嘎噠、嘎噠不正常的聲音，使系統(tǒng)無法啟動。

硬盤電路板燒毀、冒煙。

誤刪除，誤格式化，誤克1隆，誤分區(qū)，病毒入1侵等數(shù)據(jù)恢復。

方法：備份數(shù)據(jù)，重裝系統(tǒng)。

能否把電腦當作工控機來使用？

回答是不可以！

曾經(jīng)有人將PC電腦主機當作工控機來使用，負責圖像處理。

實際使用中，因PC無法支持超長時間工作，設備隔斷時間就會宕機；而視頻處理，效率也遠不如專業(yè)的工控機，存在如時延大、碼流編碼不穩(wěn)定、畫面噪聲大等不利情況。

當然，也可以采用頂1尖配置的電腦來代替工控機，但是成本代價是相當大的。

一般在沒有條件的情況下，有些工程師會在驗證階段，借用PC短暫代替工控機，真正投入使用時，還是要用回專業(yè)的工控設備。