工程鉆機可分為四個主要部分：動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作系統(tǒng)。工程鉆機作為一個有機的整機，其性能與各個系統(tǒng)的關(guān)系密不可分。

全液壓鉆機是以鉆頭進行鉆進作業(yè)的機械，各部分的運動通過液壓缸的伸縮來實現(xiàn)。變幅裝置由大臂油缸、大臂調(diào)整油缸、桅桿伸縮油缸、托架擺動油缸、大臂、調(diào)角連接板等組成。大臂鉸點鉸接在回轉(zhuǎn)平臺上，通過大臂油缸的伸縮調(diào)整大臂與水平面的夾角。機身與水平面的位置通過大臂調(diào)整油缸的伸縮來實現(xiàn)。當機身固定在水平某一位置后，可以通過托架擺動油缸的伸縮來實現(xiàn)機身在水平面的轉(zhuǎn)動。按鍵式操作鍵盤外接車用七孔插頭，鉆機工作前將插頭接入插座，即可實現(xiàn)遠距離操控。