可以分成跟蹤、目標(biāo)識(shí)別、流速測(cè)量、成像雷達(dá)與振動(dòng)傳感等多種雷達(dá)。激光雷達(dá)的工作原理跟無(wú)線電雷達(dá)的基本一樣，均依賴于所使用的探測(cè)技術(shù)。激光雷達(dá)在工作時(shí)，先由激光發(fā)射系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，經(jīng)過(guò)目標(biāo)反射以后直接被信號(hào)接收系統(tǒng)所收集，這樣就可將激光信號(hào)往返傳播的時(shí)間測(cè)量出來(lái)，從而確定所測(cè)目標(biāo)之距離。對(duì)于所測(cè)目標(biāo)之徑向速度，我們可通過(guò)反射光之頻移進(jìn)行確定，通過(guò)測(cè)量出2個(gè)或者2個(gè)以上的距離，則可以準(zhǔn)確計(jì)算出目標(biāo)變化率，從而獲取有效目標(biāo)速度。


通過(guò)激光雷達(dá)技術(shù)可以獲取“兩高”（即密度高與精度高）的數(shù)據(jù)產(chǎn)品，這種激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)可以如實(shí)地反映出各點(diǎn)位間的三維坐標(biāo)。因?yàn)榧す恻c(diǎn)的密度大且數(shù)目比較多，這就可以讓我們?cè)趯?shí)踐中生產(chǎn)出一種精度高并且分辨率也高的數(shù)字高程模型（DEM）。為此，我們可以通過(guò)激光雷達(dá)技術(shù)對(duì)一些數(shù)據(jù)要求比較高的產(chǎn)品進(jìn)行快速測(cè)量，以滿足社會(huì)各行各業(yè)對(duì)數(shù)字高程的實(shí)際需要。

無(wú)人機(jī)機(jī)載激光雷達(dá)能夠有效探測(cè)森林植被的空間結(jié)構(gòu)和地形。無(wú)人機(jī)機(jī)載激光雷達(dá)測(cè)量地形時(shí)可利用紅光和紫外線來(lái)探測(cè)地形，已廣泛應(yīng)用于測(cè)繪領(lǐng)域，為測(cè)繪工作做出了巨大的貢獻(xiàn)。

從總體上看，激光雷達(dá)地形測(cè)繪遙感技術(shù)的特點(diǎn)主要包括以下幾個(gè)方面：在測(cè)繪領(lǐng)域，激光雷達(dá)遙感技術(shù)具有很強(qiáng)的綜合性，可以獲取大量的數(shù)據(jù)。從宏觀上看，遙感獲取的數(shù)據(jù)反映了地球上萬(wàn)物的分布，它能真實(shí)地反映山、地、水文表面的特征，并且相對(duì)于航空影像獲取來(lái)講，激光雷達(dá)遙感對(duì)天氣條件要求更低，效率更高

本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)可借助軟件加必需的通用硬件的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，通用硬件包括通用集成電路、通用CPU、通用存儲(chǔ)器、通用元器件等，當(dāng)然也可以通過(guò)專用硬件包括專用集成電路、專用CPU、專用存儲(chǔ)器、專用元器件等來(lái)實(shí)現(xiàn)，但很多情況下前者是更佳的實(shí)施方式?；谶@樣的理解，本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)中，如只讀存儲(chǔ)器、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器、磁碟、光盤(pán)等，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備執(zhí)行本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施例或者實(shí)施例的某些部分所述的方法。