在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進(jìn)展之下,機(jī)械人手臂與有人類的手臂區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機(jī)械手的優(yōu)勢可以重復(fù)的做同一動(dòng)作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會(huì)覺得累！機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會(huì)越來越廣泛,機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人的一個(gè)重要分支。種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn).

我們知道機(jī)械手的功能是多樣化的，它可以在不同的做個(gè)環(huán)境中有很多不同功能。比如裝箱機(jī)械手，它可以對(duì)作業(yè)產(chǎn)品進(jìn)行收集、整理并且進(jìn)行排列等等。每種機(jī)械手的功能也是不一樣的。所以很多時(shí)候購買機(jī)械手時(shí)不知道應(yīng)該如何選擇。下面列舉了幾個(gè)重點(diǎn)，大家一起來看看。

一、機(jī)械手組成質(zhì)量，內(nèi)部結(jié)構(gòu)是機(jī)械手使用壽命和設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，好的配置和好的組件質(zhì)量是產(chǎn)品的的關(guān)鍵，這個(gè)應(yīng)該是企業(yè)選擇的重點(diǎn)。

二、機(jī)械手速度：機(jī)械手的工作速度是表示效率，如果機(jī)械手的工作速度達(dá)不到生產(chǎn)要求，那么效率降低會(huì)影響到企業(yè)的生產(chǎn)計(jì)劃，在一定范圍內(nèi)的速度是機(jī)械手的基本作用的表示之一。

手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時(shí)動(dòng)作的平穩(wěn)性、運(yùn)動(dòng)的速度和定位精度。如剛性差則會(huì)引起手臂在垂直平面內(nèi)的彎曲變形和水平面內(nèi)側(cè)向扭轉(zhuǎn)變形，機(jī)械手手臂就要產(chǎn)生振動(dòng)，或動(dòng)作時(shí)工件卡死無法工作。為此，手臂一般都采用剛性較好的導(dǎo)向桿來加大手臂的剛度，各支承、連接件的剛性也要有一定的要求，以保證能承受所需要的驅(qū)動(dòng)力。

機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度一般是根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。

機(jī)械手手臂由靜止?fàn)顟B(tài)達(dá)到正常的運(yùn)動(dòng)速度為啟動(dòng)，由常速減到停止不動(dòng)為制動(dòng)，速度的變化過程為速度特性曲線。手臂自重輕，其啟動(dòng)和停止的平穩(wěn)性就好。

噴涂機(jī)器人為我們的工作帶來了便利，在剛買來的時(shí)候也有一個(gè)安裝過程，或者是使用中都會(huì)有安裝的時(shí)候，在安裝過程中注意安裝順序，避免為后面的安裝造成干擾，影響正常的安裝。

安裝噴涂機(jī)器人時(shí)將所需要的各種配件都劃分好，并且擺放整齊，放在一個(gè)固定的地方，避免有些小零件因?yàn)橐粫r(shí)忙亂而丟失，這樣就會(huì)影響設(shè)備的安裝和安全性能。鋁合金型材支架上的螺旋一般都具有空間對(duì)稱結(jié)構(gòu)的螺旋。鎖緊螺旋時(shí)一定按照螺旋的對(duì)角線裝配，以便槽組成局部集中，長時(shí)間會(huì)影響型材的形狀。

安裝完之后的檢查工作是不能少的，查看是否所有的配件安裝完成，并且緊固，確保能安全使用。