激光雷達測試板

但由于用多道光電粒子計數(shù)器測量氣熔膠粒子譜分布時,粒子的濃度難以準確測量，而對粒子譜型的測量則可比較準確;又因為氣溶膠粒子后向散射系數(shù)與粒子濃度成正比,因此,氣溶膠粒子后向散射系數(shù)夕的計算值會因濃度項的測量不準,而產(chǎn)生較大誤差,進而造成激光雷達儀器常數(shù)定標的不準確。

智能駕駛LiDAR測試灰板

采用通過計算氣溶膠消光與后向散射比的方法來進行儀器常數(shù)的定標,由于氣溶膠消光及后向散射都與氣溶膠粒子濃度項因子成正比,因此兩者之比與該因子無關(guān),而與粒子譜型有關(guān),從而避免了因氣溶膠粒子濃度項的測量不準導致儀器常數(shù)的定標誤差。該定標方法較其它方法簡便、易行。

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激光束散角必須大于激光接收機接收視場。理由是當激光束散角小于激光接收機視場時,在反射媒質(zhì)(漫反射板或煙幕)介面上形成的光斑必然小于激光接收機的線接收區(qū)域,這就會使激光光斑輻射到達激光接收機視場光闌時只通過孔徑光闌或入射光瞳的一部分,而對視場光闌每個點來說這個部分又是不相同的。因此,如果透射比隨孔徑光闌的各個部分而變,測量將產(chǎn)生較大的誤差。智能駕駛LiDAR測試灰板

在實際測量時,激光光斑在接收機視場空域中的位置是不定的,這樣必然有一部分反射激光照到接收機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)件上產(chǎn)生二次反射后再照射到探測器上,會形成較大的測量隨機誤差。智能駕駛LiDAR測試灰板

受測量儀器機械結(jié)構(gòu)的限制，當探測角度與光源入射角度完全一致時，會對光源發(fā)射造成遮擋，導致相應(yīng)探測角度上數(shù)據(jù)缺失。

通過樣條插值法處理可以得到光源 在 ５°方位角時材料完整的 ＢＲＤＦ值。測量結(jié)果表明，漫射板的 ＢＲＤＦ 在探測器天頂角（－９０°～９０°）變化范圍內(nèi)的標準偏差約為１．２８％，因此可以認為實驗中使用的漫射板具有良好的朗伯特性智能駕駛LiDAR測試灰板

漫反射板位于平移臺上，沿著光軸方向調(diào)節(jié)漫反射板的位置，可以觀察到光屏離焦時的光場分布情況。激光雷達的定標方式可分為兩種:即定標和相對定標。定標”可以較準確地得到激光雷達儀器常數(shù),但需準確地測出激光雷達與漫反射靶之間的大氣透過率及漫反射靶的反射率等一系列參數(shù);相對定標”假定在對流層頂附近,氣溶膠粒子與分子兩者的后向散射系數(shù)之比已知.從而定出激光雷達儀器常數(shù)。智能駕駛LiDAR測試灰板