雙物鏡立體測量內(nèi)窺鏡

傳統(tǒng)雙物鏡立體測量技術(shù)是內(nèi)窺檢測中比較常用的測量方式，它利用仿生學(xué)原理根據(jù)兩個鏡頭之間的距離和其與被測點的夾角來確定觀測點距探頭的位置，也就建立了準確的幾何關(guān)系，從而完成測量的目的。因此再也不需要鏡頭垂直被測物體，一定程度上降低了孔探測量難度和強度。但是由于視野的問題，發(fā)現(xiàn)缺陷和測量缺陷需要使用不同的鏡頭，因此操作效率相對低一些，而且重復(fù)穿繞本身也會增大探頭受傷的幾率。另外，因為雙物鏡原理，屏幕圖像被一分為二不便于觀察和定位，鏡頭的視野也對應(yīng)減半，所能測量的區(qū)域受限明顯。尤其當(dāng)面對一些超過雙物鏡測量范圍的較大缺陷時，為了得到相對準確的數(shù)據(jù)，就無奈必須分段測量將結(jié)果累加。影響孔探測量效率和精度。這就亟待工業(yè)內(nèi)窺鏡具備缺陷的即發(fā)現(xiàn)即測量功能，同時盡量增大一次測量的范圍。

內(nèi)窺鏡攝像頭

成像組件是攝像頭的核心，目前市場上的中產(chǎn)品通常采用CCD(電荷藕合器件圖像傳感器），也有部分產(chǎn)品采用的是CMOS,根據(jù)具體的檢測需求，攝像頭端部可以安裝不同視野和焦距的光學(xué)鏡頭，也稱物鏡。以成像組件是CCD為例，進行檢測時，由探頭端部的光學(xué)鏡頭獲得被檢對象表面的反射光線后形成光像，并傳至CCD，由CCD再把光像轉(zhuǎn)變成電子數(shù)據(jù)信號，電子數(shù)據(jù)信號經(jīng)由探頭插入管中的視頻信號電纜傳送至視頻控制部件，并在顯示屏幕上輸出顯示。部分工業(yè)內(nèi)窺鏡可以通過更換鏡頭來實現(xiàn)不同的檢測功能。

內(nèi)窺鏡對排水管道的排查

城市排水管道系統(tǒng)是現(xiàn)代化城市不可或缺的重要市政基礎(chǔ)設(shè)施，管道內(nèi)的滲漏、腐蝕、錯位、淤積、裂紋、銹層、結(jié)垢等狀況，有可能造成排水不暢、管道裂、城市內(nèi)澇等問題，給人們的工作和生活帶來極大的不便，例如∶我國華南地區(qū)就曾有多地發(fā)生過排水管道淤積導(dǎo)致排水不暢的事故。使用工業(yè)內(nèi)窺鏡對排水管道進行無損檢測是解決上述問題的重要手段之一。

排水管道內(nèi)部的問題主要包括結(jié)構(gòu)性缺陷和功能性缺陷，結(jié)構(gòu)性缺陷是指管道因管材質(zhì)量或外部壓力、外部影響和人為改變等原因?qū)е碌娜毕荩?裂紋、腐蝕、變形、接口錯位、滲漏、堵頭、異物侵入等;功能性缺陷是指管道在運行過程中，由于內(nèi)部介質(zhì)產(chǎn)生物理的或化學(xué)的變化、外部物質(zhì)浸入等而導(dǎo)致的缺陷，包括︰淤積、殘骸、結(jié)垢等情況。