管板焊機(jī)手工焊接時(shí)長(zhǎng)時(shí)間的焊接會(huì)使焊工疲勞，從而影響焊槍移動(dòng)和送絲的連續(xù)性均勻性和穩(wěn)定性，易產(chǎn)生未焊透、未溶合、夾雜等焊接缺陷。手工焊接過程還受焊接人員的情緒及其他一些主、客觀因素的影響。而自動(dòng)焊接采用微機(jī)控制，整個(gè)焊接過程根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序和工藝規(guī)范自動(dòng)進(jìn)行，并且焊接過程由LED直接顯示，焊機(jī)機(jī)頭的旋轉(zhuǎn)、焊絲的饋送和電弧長(zhǎng)度的調(diào)整均采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)，工作可靠，規(guī)范穩(wěn)定，受外界的影響很小。

自動(dòng)焊接機(jī)上常用的焊接工藝方法有:埋弧焊、鎢極氣體保護(hù)電弧焊、熔化極氣體保護(hù)焊 、電阻焊、電子束焊，激光焊，激光電弧復(fù)合焊，釬焊、高頻焊、氣焊、焊、摩擦焊

，超聲波焊等。

自動(dòng)管路環(huán)縫焊設(shè)備的主要構(gòu)成及特點(diǎn)：

1、焊接電源，其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口.

2、送絲機(jī)及其控制與調(diào)速系統(tǒng)，對(duì)于送絲速度控制精度要求較高送絲機(jī)，其控制電路應(yīng)加測(cè)速反饋

3、焊接機(jī)頭用其移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其由焊接機(jī)頭，焊接機(jī)頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于精密型焊頭機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)采用裝有編碼器的伺服電動(dòng)機(jī)

法蘭與管道焊接時(shí)應(yīng)注意：

①法蘭接觸面應(yīng)平整光滑，可允許有環(huán)形淺槽，但不得有斑疤、砂眼及幅 射向溝槽，兩法蘭面均勻、嚴(yán)密地接觸。

②法蘭平面中心線應(yīng)垂直于管子中心線，其偏差不大于1—2.5mm。

③法蘭螺孔孔距位置（直線測(cè)量）允許誤差0.5--1.0mm。

④法蘭孔眼中心線與管子中心線位移允許誤差1—2mm。

⑤兩法蘭平面允許偏差0.2--0.3mm。

⑥法蘭與管道焊接時(shí)，應(yīng)注意焊接應(yīng)力變形（特別是不銹鋼）。

要保證法蘭與管道的垂直度，避免兩片法蘭在螺栓連接時(shí)法蘭的平行度偏差太大，導(dǎo)致墊片夾不緊而產(chǎn)生泄漏。