自動(dòng)化立體庫

近幾年來，自動(dòng)化立體庫越來越多地被投入使用到物流行業(yè)，物流行業(yè)也開始逐漸進(jìn)入信息化、智能化，自動(dòng)化立體倉庫行業(yè)有望獲得新的發(fā)展機(jī)遇，前景值得期待。

　　自動(dòng)化立體庫是高層的貨架存儲(chǔ)，出入庫的操作通常由堆高機(jī)設(shè)備完成。使用自動(dòng)化技術(shù)可以提高物流效率并節(jié)省人工成本，并受到許多物流公司的青睞。這是為什么呢，其主要原因有以下幾點(diǎn)：

　　1、貨架儲(chǔ)存，空間資源化。對(duì)物流企業(yè)而言，庫房是基礎(chǔ)，但如何利用好空間對(duì)企業(yè)更加意義重大。因此，空間的規(guī)劃非常重要。

　　2、自動(dòng)存儲(chǔ)，提高工作效率，失誤率下降。自動(dòng)化立體倉庫采用自動(dòng)化技術(shù)，不僅提高了工作效率，而且減少了存儲(chǔ)貨物中出現(xiàn)的差錯(cuò)以及貨品破損率。

　　3、計(jì)算機(jī)控制，具有集約效應(yīng)。采用自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)后，物流企業(yè)將產(chǎn)生集約效應(yīng)，從而提高物流效率、減少城市交通擁堵、減少碳排放量。

　　4、信息集成，便于生產(chǎn)運(yùn)行。信息集成技術(shù)是自動(dòng)化立體倉庫的基礎(chǔ)，為自動(dòng)化技術(shù)的實(shí)現(xiàn)提供系統(tǒng)化的數(shù)據(jù)管理。另外，將自動(dòng)化立體倉庫的信息管理系統(tǒng)與企業(yè)信息系統(tǒng)庫集成為一體，便于物流企業(yè)生產(chǎn)與運(yùn)行。

自動(dòng)化立體庫的倉庫怎么設(shè)計(jì)

　　隨著經(jīng)濟(jì)全球化步伐的加快，物流供應(yīng)鏈中蘊(yùn)藏的巨大潛力越來越引起人們的注意。而物流中心則是物流供應(yīng)鏈中重要的樞紐之一。它是接受并處理下游用戶的訂貨信息，對(duì)上游供應(yīng)方的大批量貨物進(jìn)行集中儲(chǔ)存、加工等作業(yè)，并向下游進(jìn)行批量轉(zhuǎn)運(yùn)的設(shè)施和機(jī)構(gòu)。而實(shí)現(xiàn)這些功能的直接執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括：

　?。?） 自動(dòng)倉儲(chǔ)設(shè)備（自動(dòng)化立體庫）

　　（2） 其它貨架（平面托盤貨架與流動(dòng)貨架等）

　?。?） 各種輸送機(jī)（輥道輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)、升降移載機(jī)、提升機(jī)等）

　?。?） 各種分揀設(shè)備

　?。?） 無人臺(tái)車（AGV、RGV、LGV）

　?。?） 其它各種輔助設(shè)備

貨架靠哪些部件承受貨物重力

立柱是所有貨架的主要組成部件，也是貨架的主要受力部件。立柱與地面垂直，是貨架垂直受力部件，是承受貨物重力的主要部件。不管是哪種類型的貨架，都離不開立柱，兩根立柱及兩根橫撐和若干根斜撐組成柱片，所以也可以把柱片當(dāng)成貨架承受垂直受力的部件。伴隨著貨架承載重量的變化，立柱選材也隨之發(fā)生變化。承載越大貨架，立柱材料就越厚。

橫梁式貨架結(jié)構(gòu)，橫梁是貨架承受重力的主要部件之一。橫梁式貨架結(jié)構(gòu)的貨架貨架主要由橫梁和柱片組成，根據(jù)實(shí)際需求會(huì)選配跨梁和網(wǎng)格板、層板，跨梁和網(wǎng)格板、層板同樣承受來自貨物的壓力；貫通式貨架結(jié)構(gòu)，牛腿是受力的重要部件，貫通式貨架承載，不如橫梁式貨架結(jié)構(gòu)；懸臂式貨架的托臂是承受貨物重力的主要部件，隨著承載的增加托臂和立柱的選材也會(huì)加大。層板貨架除了橫梁和柱片以外，層板也是主要受力配件。層板貨架在使用過程中，貨物是直接擺在層板上的。

貨架主要分為四種結(jié)構(gòu)：橫梁式貨架結(jié)構(gòu)、貫通式貨架結(jié)構(gòu)、懸臂式貨架結(jié)構(gòu)及層板貨架結(jié)構(gòu)。穿梭車貨架、自動(dòng)化立體倉庫、閣樓式貨架等貨架類型一般都是在以上貨架結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上演變而來。這些類型的貨架承受重力的部件類似與以上四種結(jié)構(gòu)的貨架。

存取鞋立體倉庫系統(tǒng)的構(gòu)成

存取鞋立體倉庫系統(tǒng)的構(gòu)成

設(shè)計(jì)出存取鞋立體倉庫設(shè)備由如下部分組成。

1、鞋架：采用鋁合金等金屬型材搭建，劃分為多層多列的存鞋位，具有重量輕、連接件標(biāo)準(zhǔn)化、適用性好等特點(diǎn)；

2、搬運(yùn)器：搬運(yùn)器采用X、Y、Z三維方向的同步帶滑臺(tái)，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，與鞋盒對(duì)接的機(jī)械裝置由對(duì)接叉片和安裝板組成，固定安裝在滑臺(tái)上。

3、鞋盒：為敞口塑料盒，邊緣設(shè)有下卷邊，搬運(yùn)時(shí)對(duì)接提升叉片插入鞋盒下卷邊并貼近鞋盒端面，端起鞋盒移動(dòng)。

4、編碼識(shí)別系統(tǒng)：每個(gè)存鞋位配一個(gè)鞋盒，鞋盒編碼與存鞋位編碼相同，鞋盒底部安裝有IC芯片，存取鞋窗口安裝有IC讀取器，當(dāng)鞋盒取送至存取窗口時(shí)，系統(tǒng)能讀取到鞋盒編碼。

5、控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)由下位機(jī)控制和上位機(jī)控制系統(tǒng)組成，下位機(jī)即PLC控制器，PLC存儲(chǔ)伺服驅(qū)動(dòng)程序，控制伺服電機(jī)和滑臺(tái)完成走位動(dòng)作；上位機(jī)即計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，存儲(chǔ)鞋位及IC編碼、原點(diǎn)位置、鞋位位置、存鞋數(shù)量等數(shù)據(jù)信息，通過MODBUS通信協(xié)議與下位機(jī)通信，指揮下位機(jī)完成搬運(yùn)動(dòng)作。

6、人機(jī)界面：人機(jī)界面即上位機(jī)顯示屏，采用觸摸屏，可顯示倉庫存儲(chǔ)信息、存取窗口鞋盒編碼、搬運(yùn)器運(yùn)行狀態(tài)、控制系統(tǒng)狀態(tài)信息等，可輸入編碼取鞋、臨時(shí)存鞋等特定操作。