按照高度不同進行分類，可分為低層型、中層型和高層型，其中，低層堆垛機是指起升起高度在5米以下，主要用于分體式高層貨架倉庫中及簡易立體倉中。按照用途不同進行分類，可分為橋式堆垛機和巷道堆垛機。橋式堆垛機是指堆垛貨又有懸掛立柱導(dǎo)向的堆垛機；巷道堆垛機是指金屬結(jié)構(gòu)有上、下支撐支持，起重機沿著件物品的堆垛起重機。

橋式堆垛機比較適合高度在十二米左右的中等倉庫,然而巷道式堆垛機的寬度較大,適用范圍也比較靈活，對于一些笨重、長大物件的輸送以及搬運等,都能快速的完成。橋式堆垛機和巷道式堆垛機的優(yōu)缺點當(dāng)中,橋式堆垛機的整體結(jié)構(gòu)比較簡單,操作起來相當(dāng)方便，可以越過一一些特殊的障 礙物進行堆垛以及裝卸。而巷道式堆垛機可以選擇電氣任意一種方式進行控制,整體調(diào)速性能出色,在停車準(zhǔn)確度上比橋式堆垛機更加精準(zhǔn),供電方面也十分可靠。

WCS自動控制系統(tǒng):驅(qū)動自動化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。是全自動化立體庫系統(tǒng)的核心控制，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。在存儲空間中，不管是地面直接堆碼存儲還是貨架存儲，都必須占用庫房有限的可用面積，現(xiàn)在地價日益昂貴，若能有效利用空間，可以大大降低倉儲成本。庫房存儲空間的充分利用很重要。