機器人焊接在能提高產品質量的機器人焊接過程中，只要給出焊接參數(shù)和運動軌跡，機器人就能正確地重復該動作，焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長等焊接參數(shù)不能焊接另一方面，人工焊接的情況下，由于焊接速度、干伸長等發(fā)生變化，所以很難達到質量的均勻性，保證了產品的質量。

機器人焊接可以降低企業(yè)成本，機器人企業(yè)成本主要出現(xiàn)在規(guī)模化生產中，一臺機器人可以代替2到4名產業(yè)工人，根據(jù)企業(yè)情況，機器人沒有疲勞，一天可以連續(xù)生產24小時。

1.靈活多樣的焊接方法，同時支持點焊和拖焊(拉焊)。焊接設備的所有工藝參數(shù)可由客戶設定，以適應各種困難的焊接操作和微焊接工藝。所有焊接參數(shù)可隨焊點坐標程序一起讀取和保存，從而實現(xiàn)焊接操作的靈活性。

2.烙鐵組件可以在任何角度和任何方向進行調節(jié)，控制烙鐵組件的R軸，并在360度自由旋轉。焊接次數(shù)、預熱時間和焊接時間可以根據(jù)不同的焊盤和元器件任意設定，實現(xiàn)了一塊板上多個焊點的復雜焊接過程，實現(xiàn)了焊接操作的多樣化。

1.控制體系及運動件的重量——各種控制元件的精度和靈敏度不一樣，而且也與方位反應設備的有無有關。而運動件的重量包含沖壓機械手本身的重量和被抓物的重量。

2.定位速度——車床機械手定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不一樣時，有必要耗散的運動部件的能量不一樣。一般，為減小定位過錯應合理控制定位速度，如行進緩沖設備的緩沖功用和緩沖功率，控制驅動體系使運動部件當令減速。

1.?可以提高生產過程的自動化程度?

沖壓機器人可以提高勞動生產率，降低生產成本，加快實現(xiàn)工業(yè)生產機械化和自動化的步伐。

2.?可以改善勞動條件、避免人身事故?

應用機器人即可部分或全部代替人安全地完成作業(yè)，大大地改善了工人的勞動條件。同時，在一些動作簡單但又重復作業(yè)的操作中，以機器人代替人手進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。?