履帶底盤是新穎工業(yè)設(shè)備之一，隨著科技的不斷發(fā)展，履帶底盤總成的種類越來(lái)越多，今天小編來(lái)介紹一下鋼制履帶底盤。

　　相對(duì)而言，鋼制履帶底盤使用的范圍及其壽命及對(duì)對(duì)工況的選擇則更寬廣。它由鋼履帶、履動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪、底盤和兩臺(tái)行走減速機(jī)組成（行走減速機(jī)由馬達(dá)、齒輪箱、制動(dòng)器、閥體組成）。一般比如鉆機(jī)整體布置在底盤上，通過(guò)控制手柄調(diào)節(jié)履帶底盤行走速度，可使整機(jī)實(shí)現(xiàn)方便的移動(dòng)、轉(zhuǎn)彎、爬坡、行走等。

 

履帶底盤總成中的主動(dòng)件包括主動(dòng)輪、誘導(dǎo)輪、履帶調(diào)整器等，下面給大家一一介紹一下，希望大家可以了解。

　　主動(dòng)輪是個(gè)主動(dòng)件,它由輪轂、齒圈、帶齒墊圈、錐齒杯、固定螺帽和止動(dòng)螺栓組成.它通過(guò)齒輪和履帶嚙合,將側(cè)減速器傳來(lái)的動(dòng)力傳給履帶而使機(jī)械運(yùn)動(dòng).

　　誘導(dǎo)輪是個(gè)從動(dòng)輪,用來(lái)誘導(dǎo)和支撐履帶,并與履帶調(diào)整器一起調(diào)整履帶的松緊程度.它由輪轂、輪盤、滾珠軸承、輪軸蓋、固定螺帽、雙排滾珠軸承、支撐杯和回繞擋油蓋等組成.托帶輪主要用來(lái)托著上支履帶,沒(méi)有這種托帶輪,履帶就會(huì)發(fā)生撞擊.托帶輪軸的一端,牢固地固定在車體上.由于托帶輪直徑比負(fù)重輪小,其軸承的轉(zhuǎn)速卻高得多,然而它只支撐上支履帶,即履帶重量的1/3,以減少履帶的振蕩.

　　履帶調(diào)整器用來(lái)調(diào)整履帶的松緊度.它由支架、曲臂、軸套、蝸輪、蝸桿、螺桿、摩檫片和襯套等組成.履帶的張緊程度對(duì)坦克行駛和履帶壽命有較大影響.履帶過(guò)緊或過(guò)松都不好.不同的使用環(huán)境要求履帶有著不同的松緊度.如在堅(jiān)硬路面上行駛,應(yīng)將履帶張得緊些;在沙漠地區(qū)行駛則應(yīng)將履帶張得松些.另外,隨著履帶銷和銷耳孔磨損的增加,履帶也會(huì)變松.為了保持履帶的適當(dāng)張緊度,需要用履帶調(diào)整器來(lái)調(diào)節(jié)履帶的松緊.這是借助履帶調(diào)整器改變誘導(dǎo)輪相對(duì)于主動(dòng)輪的距離來(lái)改變履帶的張緊度.履帶調(diào)整器使誘導(dǎo)輪向后擺動(dòng)到某一位置,誘導(dǎo)輪就遠(yuǎn)離主動(dòng)輪,于是履帶被張緊;履帶調(diào)整器使誘導(dǎo)輪向前擺動(dòng)到某一位置,履帶就變得松些.

對(duì)于履帶底盤的工程機(jī)械，特別是用于濕地的形體較大的浮箱履帶底盤的設(shè)備，其發(fā)動(dòng)機(jī)功率往往取決于設(shè)備的轉(zhuǎn)向能力，因此深入研究履帶底盤的轉(zhuǎn)向機(jī)理對(duì)研制履帶底盤的車輛以及相關(guān)設(shè)備無(wú)疑具有重要意義。

隨著電液比例閥應(yīng)用于履帶底盤行走馬達(dá)的控制，履帶底盤的轉(zhuǎn)彎形式也不再局限類似于轉(zhuǎn)向離合器（機(jī)械傳動(dòng)）控制的單邊動(dòng)力輸出和液壓馬達(dá)反向驅(qū)動(dòng)的原地轉(zhuǎn)向兩種轉(zhuǎn)向方式，而是可以實(shí)現(xiàn)任意轉(zhuǎn)彎半徑的轉(zhuǎn)向．電液比例閥的作用類似于汽車的差速器，與差速器相比，它不僅能同向差速而且還能反向差速．履帶底盤新的轉(zhuǎn)向形式的出現(xiàn)促使人們對(duì)相應(yīng)的行駛理論進(jìn)行探索是理所當(dāng)然的．經(jīng)研究得到如下結(jié)論：影響轉(zhuǎn)向的因素主要取決于履帶與地面的接觸長(zhǎng)度以及２條履帶之間的跨距，履帶與地面之間的接觸長(zhǎng)度越長(zhǎng)越不利于轉(zhuǎn)向；履帶之間的跨距越大越有利于轉(zhuǎn)向。事實(shí)上在外界條件完全相同的情況下，采用不同的轉(zhuǎn)向方式將對(duì)應(yīng)不同的轉(zhuǎn)向阻力矩。

一般情況下，水田運(yùn)輸車。就基本用履帶式的，因?yàn)閲嵨淮?，而且運(yùn)輸?shù)臅r(shí)候也穩(wěn)重點(diǎn)，工程履帶車的則是輪式履帶皆有，裝甲車之前多是履帶鉸接式履帶車輛指由鉸鏈聯(lián)接的二個(gè)雙履帶車輛，通過(guò)使前、后履帶車相對(duì)偏轉(zhuǎn)一定的角度而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，與雙履帶車輛相比，鉸接式履帶車輛為實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向所需的功率要小得多，因此在松軟路面上具有更好的機(jī)動(dòng)性。下面我們僅對(duì)轉(zhuǎn)向履帶的受力作一下探討。雙履帶車輛的轉(zhuǎn)向理論對(duì)于雙履帶式車輛各種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)就基本原理來(lái)說(shuō)是相同的，都是依靠改變兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)力，使其達(dá)到不同時(shí)速來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的一種轉(zhuǎn)向情況是：將兩側(cè)停車制動(dòng)器2完全松開，并將慢速側(cè)行星機(jī)構(gòu)制動(dòng)器1部分或全部松開，此時(shí)兩側(cè)半軸上的驅(qū)動(dòng)力都是正值，在這種情況下，轉(zhuǎn)向參數(shù)