直線電機(jī)的工作原理

直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。它可以看成是一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)按徑向剖開，并展成平面而成。

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直線電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)的進(jìn)展

直線電機(jī)與普通電機(jī)在原理上類似，它只是電機(jī)圓柱面的展開，其種類與傳統(tǒng)電機(jī)相同，例如：直流直線電機(jī)，交流永磁同步直線電機(jī)，交流的感應(yīng)異步直線電機(jī)，步進(jìn)直線電機(jī)等。

作為可控制運(yùn)動(dòng)精度的直線伺服電機(jī)在上世紀(jì)80年代末出現(xiàn)后，隨著材料（如永磁材料）、功率器件、控制技術(shù)及傳感技術(shù)的發(fā)展，直線伺服電機(jī)的性能不斷提高，成本日益下降，為其廣泛的應(yīng)用創(chuàng)造了條件。

直線電機(jī)的基本原理與結(jié)構(gòu)

直線電機(jī)主要是為懸掛輸送系統(tǒng)開發(fā)的，這種電機(jī)在系統(tǒng)中必須滿足以下條件：

1）扁平型結(jié)構(gòu)，限定體積

2）單向運(yùn)行，頻繁起動(dòng)，運(yùn)行時(shí)間秒級(jí)；

3）起動(dòng)電流要小于同容量電機(jī)，沖擊小、響應(yīng)快；

4）結(jié)構(gòu)簡單成本低、重量輕；

單相直線感應(yīng)電機(jī)具有多種不同結(jié)構(gòu)，適用于不同場(chǎng)合。若要滿足以上條件，需要采用結(jié)構(gòu)簡單的2 極電容運(yùn)行電機(jī)，其主副相線圈都只有一個(gè)，由于系統(tǒng)運(yùn)行速度不快，因此電機(jī)極距較小，限制了槽寬的大小，為了放置線圈初級(jí)鐵芯需大大增加槽高，槽高/槽寬比普通電機(jī)大,稱之為深槽結(jié)構(gòu)。通過特深槽結(jié)構(gòu)亦可提高啟動(dòng)力矩。本項(xiàng)目電機(jī)主要解決了以下幾個(gè)問題：

1）采用深槽式結(jié)構(gòu)與分層繞組加大啟動(dòng)力矩

2）運(yùn)用場(chǎng)路結(jié)合方法完成電機(jī)設(shè)計(jì)與多面優(yōu)化，達(dá)到單位體積推力大化。

3）電機(jī)整體塑封，整體性強(qiáng)，絕緣性好。 

直線電機(jī)的特點(diǎn)

直線電機(jī)主要是為食品切片機(jī)與電梯門機(jī)開發(fā)的，這些系統(tǒng)的直驅(qū)式直線電機(jī)要具備調(diào)速范圍寬、推力密度大、推力穩(wěn)定響應(yīng)快等特點(diǎn)，而現(xiàn)有直線電機(jī)往往會(huì)遇到體積過大、推力不足、推力波動(dòng)大、響應(yīng)慢、溫升過高等問題，這些問題對(duì)直驅(qū)式直線電機(jī)的設(shè)計(jì)提出了更高的要求。本直驅(qū)式直線電機(jī)DDL2由基本的動(dòng)子（初級(jí)）和定子（次級(jí)）兩部分結(jié)構(gòu)組成。定子部分主要由永磁體、導(dǎo)磁體和不銹鋼套管構(gòu)成，永磁體采用軸向充磁方式。動(dòng)子部分由三相電樞繞組、繞組骨架以及機(jī)殼構(gòu)成。繞組采用空心餅式線圈形式，它直接繞制在骨架槽內(nèi)，槽滿率高，無端部，銅材利用率高，銅耗小，電機(jī)節(jié)能效果更好。