{二次元機(jī)械手}的特點(diǎn)

1、具有誤送檢知回路，確保模具及機(jī)器之安全。

2、主體框架采用焊接結(jié)構(gòu)，各軸均由精密滾珠絲桿傳動(dòng)動(dòng)，定位精度高。

3、送料系統(tǒng)可采用三合一送料機(jī)、搖擺式送料機(jī)或者采用雙堆式積料架。

4、自動(dòng)化生產(chǎn)，強(qiáng)化作業(yè)安全性，提升產(chǎn)能，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，有效降低不良率及成本。

5、動(dòng)力源為數(shù)個(gè)獨(dú)立伺服馬達(dá)，由連結(jié)沖床曲軸之編碼器傳送角度信號(hào)至控制系統(tǒng)達(dá)成與沖床同步運(yùn)作之功能。

6、采用PLC和觸摸式人機(jī)界面控制系統(tǒng)，可確實(shí)監(jiān)視運(yùn)作中之角度和異常狀態(tài)之檢測(cè)，各項(xiàng)沖壓作業(yè)參數(shù)可經(jīng)由人機(jī)介面輸入，修改、調(diào)整設(shè)置方便，維護(hù)簡(jiǎn)單

濾清器端蓋用二三次元機(jī)械手

濾清器端蓋生產(chǎn)線，從左至右生產(chǎn)，成垛的圓片料由人工放置于轉(zhuǎn)盤料架上，拆垛移送機(jī)械手左側(cè)夾具將垛料拆垛后抓取至抹油滾筒，圓片在滾筒驅(qū)動(dòng)下經(jīng)過(guò)抹油輥筒后在滾筒線末端進(jìn)行二次定位，拆垛移送機(jī)械手右側(cè)夾具將定位完成的圓片抓取，三次元機(jī)械手夾具夾持逐步傳送至后序工位，產(chǎn)品成型后抓取至線末成品輸送機(jī)，由輸送機(jī)將成品從壓力機(jī)右側(cè)窗口輸送出生產(chǎn)線，生產(chǎn)效率gao，故障率低，節(jié)省人工。布局不僅確定出每一個(gè)行程，并且在平面規(guī)劃圖上確定出重要的事項(xiàng)，例如輔助設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)。

三次元系統(tǒng)主要由主機(jī)、輔機(jī)、橫桿、夾具和電氣控制部分組成。設(shè)備采用了gao精度AC伺服和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、高剛性機(jī)械結(jié)構(gòu)，可zhun確跟隨沖床的曲軸角度運(yùn)行，將產(chǎn)品在各工位之間jing確移動(dòng)。沖壓三次元機(jī)械手的行程分析三次元機(jī)械手行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和機(jī)器形狀有關(guān)系。該設(shè)備運(yùn)行安全可靠，效率gao，可以大大節(jié)省能源和人力，廣泛運(yùn)用于電子、家電、汽車等行業(yè)。

東莞琪諾二次元機(jī)械手介紹

二次元機(jī)械手它包括一機(jī)械手臂，兩個(gè)分別從兩側(cè)推動(dòng)機(jī)械手臂同步夾緊與松開(kāi)的水平連桿機(jī)構(gòu)，一曲柄導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，包括滑輪、曲柄和導(dǎo)軌，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述曲柄和所述滑輪作圓周運(yùn)動(dòng)，所述滑輪帶動(dòng)上、下導(dǎo)軌作直線移動(dòng)，上、下導(dǎo)軌均有直線段與圓弧段組成，以及一驅(qū)動(dòng)所述曲柄導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)工作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。二次元機(jī)械手由于采用機(jī)構(gòu)曲柄導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，極大地簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)與程序，降低了生產(chǎn)成本。二次元機(jī)械手搭配具有多工位模具，拉伸等特性的產(chǎn)品，為大噸位沖床所研發(fā)的自動(dòng)移送機(jī)械手裝置。

機(jī)器人換人時(shí)代，將打工者從繁重、高危、單調(diào)、重復(fù)的生產(chǎn)中解脫出來(lái)。工業(yè)機(jī)器人取代人工能在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料整理排序、搬運(yùn)、上下料、焊接、噴漆、裝配、檢測(cè)、包裝等工作。工業(yè)機(jī)器人在汽車、家電、不銹鋼等沖壓行業(yè)的應(yīng)用廣泛。

三次元沖床機(jī)械手可以改善勞動(dòng)條件、避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放fang射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場(chǎng)合中，用人手直接操作是有危險(xiǎn)或根本不可能的。而應(yīng)用沖壓機(jī)械手即可部分或全部代替人安全地完成作業(yè)，大大地改善了工人的勞動(dòng)條件。東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司專注于生產(chǎn)沖壓機(jī)械手，沖床機(jī)械手，二次元機(jī)械手，三次元機(jī)械手，關(guān)節(jié)機(jī)器人，焊接機(jī)械手，連桿機(jī)械手，單機(jī)多工位機(jī)械手，上下料機(jī)械手以及非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備。同時(shí)，在一些動(dòng)作簡(jiǎn)單但又重復(fù)作業(yè)的操作中，以沖壓機(jī)械手代替人工進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽造成的工gong傷。

東莞市琪諾主營(yíng)五金沖壓機(jī)械手，關(guān)節(jié)機(jī)器人，沖床機(jī)械手，多工位模內(nèi)傳送機(jī)械手，連桿機(jī)械手，桁架機(jī)械手，多功能上下料機(jī)械手，二三次元機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備。