扒渣機(jī)主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機(jī)組成。其中扒臂是由水平擺動(dòng)座、動(dòng)臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成，是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對(duì)扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)扒臂運(yùn)動(dòng)控制所必需的。扒臂是由多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng).具有非線(xiàn)性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。

扒渣機(jī)主要特征：它是由機(jī)械手與輸送機(jī)相接合，采集和輸送功能合二為一，采用電動(dòng)液壓控制系統(tǒng)的生產(chǎn)裝置，具有安全環(huán)保、能耗小、的特點(diǎn)。是礦山及小性遂洞必不可少的裝備，是人工和其它機(jī)械的替代產(chǎn)品。大大的提高了隧洞的完成進(jìn)度!液壓皮帶式： 機(jī)包含液壓行走,挖掘采集,輸送,裝車(chē),清底五種功能。其中液壓行走功能是通過(guò)液壓馬達(dá),減速機(jī),傳動(dòng)軸,再到減速機(jī)輸送驅(qū)動(dòng)車(chē)輪,液壓馬達(dá)具有前行,后退,自動(dòng)剎車(chē)三種功；

扒渣機(jī)凡有黃油杯部位須每周加黃油一次，工作機(jī)構(gòu)連接銷(xiāo)軸每天要加黃油一次。

發(fā)現(xiàn)運(yùn)輸槽尾部刮板鏈的下垂量大于150毫米時(shí)，須及時(shí)調(diào)整鏈條過(guò)松容易產(chǎn)生卡鏈、過(guò)緊運(yùn)轉(zhuǎn)阻力大、零件容易磨損。

每次扒渣機(jī)裝載完畢后應(yīng)把機(jī)器清洗干凈，在刮板鏈上涂上廢機(jī)油(更換下來(lái)的液壓油亦可)。這樣可以大大延長(zhǎng)鏈條的使用。

爪齒磨損后可將彈性銷(xiāo)打出，更換新的爪齒。注意使彈性銷(xiāo)的開(kāi)口朝兩邊打入。

　裝爪齒的插座損后用氣割割除，磨平原焊縫，用506或507焊條，直流弧焊機(jī)在原插座位置焊上新的插座。

　　操縱先導(dǎo)閥依次讓大臂抬起、小臂伸出、把鏟斗放至與小臂約成一線(xiàn)的位置，然后將大臂放下、小臂收回(同時(shí)使大臂上下微動(dòng))，即可將石料扒進(jìn)運(yùn)輸槽。轉(zhuǎn)動(dòng)回轉(zhuǎn)臂可在較大的范圍內(nèi)扒取，根據(jù)石料的遠(yuǎn)近不同適當(dāng)收放鏟斗將有利于扒取。扒渣機(jī)在扒取過(guò)程中一般不應(yīng)將各臂運(yùn)動(dòng)到極限位置，以避免經(jīng)常過(guò)渡沖擊，縮短機(jī)器的使用壽命。同時(shí)可避免因過(guò)載閥經(jīng)常溢流而產(chǎn)生油溫過(guò)高的現(xiàn)象。特別要注意不準(zhǔn)使鏟斗直接撞擊運(yùn)輸槽，否則將造成槽體嚴(yán)重變形。