氣動(dòng)馬達(dá)工作原理同液壓馬達(dá)相似。壓縮空氣從輸人口A進(jìn)入。作用在工作室兩側(cè)的葉片上。葉片式氣動(dòng)馬達(dá)內(nèi)部葉片式氣動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速為0～10000轉(zhuǎn)/分，工作壓力為0。由于轉(zhuǎn)子偏心安裝，氣壓作用在兩側(cè)葉片上產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩差，使轉(zhuǎn)子按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。當(dāng)偏心轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，工作室容積發(fā)生變化，在相鄰工作室的葉片上產(chǎn)生壓力差，利用該壓力差推動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。作功后的氣體從輸出口排出。若改變壓縮空氣輸入方向，即可改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向。

　　a所示葉片式氣動(dòng)馬達(dá)采用了不使壓縮空氣膨脹的結(jié)構(gòu)形式，即非膨脹式，工作原理如上所述。b所示葉片式氣動(dòng)馬達(dá)采用了保持壓縮空氣膨脹行程的結(jié)構(gòu)形式。3、或者速度回傳改變以encoder變化為參考，使信號(hào)分辨率增加以期得到更佳的控制。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到排氣口C位置時(shí)，工作室內(nèi)的壓縮空氣進(jìn)行一次排氣，隨后其余壓縮空氣繼續(xù)膨脹直至轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到輸出口B位置進(jìn)行二次排氣。氣動(dòng)馬達(dá)采用這種結(jié)構(gòu)能有效地利用部分壓縮空氣膨脹時(shí)的能量，提高輸出功率。非膨脹式氣動(dòng)馬達(dá)與膨脹式氣馬達(dá)相比，其耗氣量大，效率低；單位容積的輸出功率大，體積小，重量輕。

　　葉片式氣動(dòng)馬達(dá)一般在中、小容量及高速回轉(zhuǎn)的范圍使用，其耗氣量比活塞式大，體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。其輸出功率為0.1—20kW，轉(zhuǎn)速為500～25000r／min。氣動(dòng)馬達(dá)按結(jié)構(gòu)分類為：葉片式氣動(dòng)馬達(dá)，活塞式氣動(dòng)馬達(dá)，緊湊葉片式氣動(dòng)馬達(dá)，緊湊活塞式氣動(dòng)馬達(dá)。另外，葉片式氣馬達(dá)啟動(dòng)及低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的特性不好，在轉(zhuǎn)速500r／min以下場(chǎng)合使用，必需要配用減速機(jī)構(gòu)。葉片式氣動(dòng)馬達(dá)主要用于礦山機(jī)械和氣動(dòng)工具中。

　　電動(dòng)機(jī)按工作電源分類 根據(jù)電動(dòng)機(jī)工作電源的不同，可分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)。其中交流電動(dòng)機(jī)還分為單相電動(dòng)機(jī)和三相電動(dòng)機(jī)。

　　減速馬達(dá)是通過(guò)把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力設(shè)備，通過(guò)減速馬達(dá)內(nèi)部大小不同的齒輪組合來(lái)達(dá)到增矩減速l效果。主要是減速機(jī)和馬達(dá)(電機(jī))的集成體，具有“高強(qiáng)度、低噪聲、模塊化、傳遞扭矩大、啟動(dòng)平穩(wěn)”等特點(diǎn)。在有控制信號(hào)時(shí)，伺服電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)速大小正比于控制電壓的大小，除去控制信號(hào)電壓后，伺服電機(jī)就立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)。由專業(yè)的減速機(jī)生產(chǎn)廠進(jìn)行集成組裝好后成套供貨。下面講述它的用途。

　　減速馬達(dá)的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。5馬力以下者,其單位功率的耗氣量允許為34一40英尺3/分(即0。在目前用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，越來(lái)越多的行業(yè)和企業(yè)運(yùn)用到了減速馬達(dá)，也有一批企業(yè)進(jìn)入到了減速馬達(dá)行業(yè)， 減速馬達(dá)廣泛應(yīng)用于鋼鐵行業(yè)、機(jī)械行業(yè)等，有些小型的減速馬達(dá)還廣泛應(yīng)該于電子鎖具、光學(xué)設(shè)備、精密儀表、金融設(shè)備領(lǐng)域中。減速馬達(dá)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速l效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。

　　1、高轉(zhuǎn)速的直流馬達(dá)速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時(shí)間，另外對(duì)于hall-sensor信號(hào)變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、 實(shí)時(shí)性；

　　2、至于低轉(zhuǎn)速的速度控制尤其是低速起動(dòng)則因?yàn)榛貍鞯膆all-sensor信號(hào)變化變得更慢，怎樣擷取信號(hào)方式、處理時(shí)機(jī)以及根據(jù)電機(jī)特性適當(dāng)配置控制參數(shù)值就顯得非常重要；

　　3、或者速度回傳改變以encoder變化為參考，使信號(hào)分辨率增加以期得到更佳的控制。常用的氣壓馬達(dá)是容積式氣動(dòng)馬達(dá)，它利用工作腔的容積變化來(lái)作功，分葉片式、活塞式和齒輪式等型式。電機(jī)能夠運(yùn)轉(zhuǎn)順暢而且響應(yīng)良好，P.I.D.控制的恰當(dāng)與否也無(wú)法忽視。之前提到直流無(wú)刷電機(jī)是閉回路控制，因此回授信號(hào)就等于是告訴控制部現(xiàn)在電機(jī)轉(zhuǎn)速距離目標(biāo)速度還差多少，這就是誤差（Error）；

　　4、知道了誤差自然就要補(bǔ)償，方式有傳統(tǒng)的工程控制如P.I.D.控制。(5)安全閥、逆止閥、油泵等應(yīng)拆開(kāi),清洗擦干后,涂上一層透油。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實(shí)是復(fù)雜多變的，若要控制的堅(jiān)固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統(tǒng)的工程控制能完全掌握，所以模糊控制、專家系統(tǒng)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。

微型減速電機(jī)的啟動(dòng)方法是什么？

1、長(zhǎng)期使用微型電機(jī)后的主要故障表現(xiàn)：使用過(guò)程中振動(dòng)加劇。造成這種現(xiàn)象的主要原因是：機(jī)箱中的零件太磨損或損壞。

2、容易損壞部件：齒輪磨損，齒輪斷裂，齒輪軸孔或鍵槽磨損，軸承孔處的螺孔由于磨損而容易失效，并且軸表面和鍵槽也易于使用時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，產(chǎn)生磨損。

3、解決技巧：

輸出或輸入為直流能量的旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)稱為微型電動(dòng)機(jī)。微型電動(dòng)機(jī)的特性：

1、微型電動(dòng)機(jī)的效率通常高于其他典型電動(dòng)機(jī)，因此可以獲得相同的輸出功率，并且直流電動(dòng)機(jī)的體積異常小。在裝配位置無(wú)止境的情況下，微電機(jī)是相對(duì)合適的。

2、微型電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)是，電動(dòng)機(jī)可以根據(jù)負(fù)載大小自動(dòng)降低轉(zhuǎn)速，以實(shí)現(xiàn)較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。