機器人發(fā)展趨勢

2006年微軟公司推出機器人工作室，機器人模塊化、平臺統(tǒng)一化的趨勢越來越明顯，比爾·蓋茨預言，家用機器人很快將席卷全球。

2007年豐田公司推出一系列類人機器人，這些'伴侶機器人'會吹小號、拉小提琴，豐田欲將這些機器人打造成人類的生活伙伴。

2008年世界首例機器人切除腦liu手術成功。施行手術的是卡爾加里大學醫(yī)學院研制的'神經臂'。與外l科醫(yī)生的雙手相比，'神經臂'的優(yōu)勢在于，它能夠在更小范圍內更加穩(wěn)定地移動，確保不會出錯。

“愛普生（中國）在中國的6年，是快速本地化的6年”。愛普生工業(yè)機器人易于使用、可靠、性能較高并具有較高的整體價值，在業(yè)界聞名遐邇。畠山剛認為，愛普生的本地化是產品與架構的二維體系：即提供適合于本地市場的產品，目前愛普生工業(yè)機器人大多數產品均已本地生產；構筑本地化架構，包括銷售組織、技術支持，以及售后服務的本地化，愛普生在全國擁有包括銷售、技術、售后、管理運營等20人團隊。

　　如今，這個二維的本地化體系，已從愛普生內部，外拓至合作伙伴。禮儀機器人該定義強調了機器人應當仿人的含義，即它靠手進行作業(yè)，靠腳實現(xiàn)移動，由腦來完成統(tǒng)一指揮的作用。愛普生布局中國本土化進程6年，著力建設、培養(yǎng)增值服務商及系統(tǒng)集成商體系，編織著愛普生的本地化銷售和服務網絡。愛普生通過增值服務商將產品、解決方案及應用經驗帶給系統(tǒng)集成商，由系統(tǒng)集成商將產品提供給終端顧客、使用者，他們加強了愛普生向用戶提供整體解決方案的能力?？梢哉f，增值服務商及系統(tǒng)集成商是愛普生本土化進程中不可或缺的一環(huán)，他們是愛普生的產品與解決方案、價值與服務的終端傳遞者。

工業(yè)機器人由主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。機器人發(fā)展趨勢1920年捷克作家卡雷爾·恰佩克發(fā)明'機器人'概念。大多數工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構，用以使執(zhí)行機構產生相應的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序對驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號，并進行控制。

工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節(jié)型的臂部有多個轉動關節(jié)。

機器人能力評價

機器人能力的評價標準包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、聯(lián)用性和壽命等。愛普生SCARA工業(yè)機器人在性能和可靠性方面在業(yè)界首屈一指，這要歸功于我們鍥而不舍地努力打造和提供新一代產品。因此，可以說機器人就是具有生物功能的實際空間運行工具，可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務等。