用此產品為何能節(jié)約成本？

1.本產品由于采用了擺線輪結構，相對傳統(tǒng)的滑動摩擦運動，這個結構是滾動摩擦，這樣大大降低了它的磨損，提升了使用壽命，變相節(jié)約了成本；

2.其輸入齒輪采用雙聯(lián)齒輪，相對國內產品的組合齒輪，力學性能更為突出，使使用時間變得更為長久；

3.由于產品相對同類產品來說體積小，慣性也就小，故啟動轉矩小，在電機選型的時候可以選擇轉矩小的便宜的電機，而且在運動過程中小轉矩也會節(jié)約電能；

日本納博特斯克(Nabtesco):世界減速器巨頭

日本納博特斯克(Nabtesco)：世界減速器巨頭

納博特斯克于2003年9月成立，實際上，它是由帝人精機和納博克這兩家日本公司強強合并組成。作為在工業(yè)機器人關節(jié)部分用精密減速器領域中的企業(yè)，Nabtesco(納博特斯克)占全球市場的60%份額。

日本帝人精機于1944年成立。1980年前后，帝人精機提出RV傳動理論，著手應用于機器人行業(yè)。1986年，帝人精機RV減速機正式大規(guī)模生產，取得成功。納博克則是一家在1956年生產了日本個自動門的企業(yè)。

減速器之間是否存在取代關系

正方觀點：

RV減速器較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低。減速機的原理蝸桿減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機(馬達)的回轉數(shù)減速到所要的回轉數(shù)，并得到較大轉矩的機構。所以許多國家的機器人傳動多采用RV減速器，因此，RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。

這些產品在某些型號上確實存在替代關系，但這幾類減速器只能實現(xiàn)部分替代。絕大部分情況下，各類減速器很難實現(xiàn)替換，比如在速比方面，諧波和RV的速比都要遠遠大于行星，所以小速比領域是行星的天下。RV減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長，運動精度會顯著降低，其缺點是重量重，外形尺寸較大。當然行星的速比是可以做大的，但是很難去替換諧波和RV。又比如剛性方面，行星和RV的剛性要好于諧波，在體現(xiàn)剛性的使用工況下，諧波很難有好的表現(xiàn)。