雖說(shuō)全球經(jīng)濟(jì)大形勢(shì)不樂(lè)觀，但隨著國(guó)家對(duì)起對(duì)智能制造的重視，使得市場(chǎng)對(duì)沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備需求旺盛。近期頻頻接到一些大型沖壓企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)整改或都整體規(guī)劃的需求，大部分客戶對(duì)沖壓機(jī)械手這個(gè)產(chǎn)品非常感興趣。

大部分沖壓機(jī)械手的各個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)多采用絲桿副、滑軌滑塊等傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，在長(zhǎng)期使用中，需定期加注潤(rùn)滑油，以延長(zhǎng)其使用壽命，由于受機(jī)器結(jié)構(gòu)限制，維護(hù)時(shí)，需拆開(kāi)機(jī)器方能加注潤(rùn)滑油，從而大大增加了維護(hù)的難度并降低生產(chǎn)效率。

工業(yè)的精準(zhǔn)度一般都是生產(chǎn)上的硬性指標(biāo)，那么在機(jī)械工業(yè)上，更要要求生產(chǎn)方能夠達(dá)到生產(chǎn)的準(zhǔn)確和精密。那么對(duì)于機(jī)械手的操作來(lái)說(shuō)，事先的安裝規(guī)范也能夠影響后續(xù)工作效率如何，那么今天就來(lái)詳細(xì)的講解一下機(jī)械手如何準(zhǔn)確安裝。

機(jī)械手在事先連接時(shí)，要注意兩個(gè)相鄰的注塑機(jī)之間的安裝方向一定要準(zhǔn)確，不能夠在起步的時(shí)候就將機(jī)械順序弄反，要不然后續(xù)一切都是徒勞。

再就是機(jī)械手臂要有一定的剛度，在遇到一些實(shí)際操作的同時(shí)，不易損壞，能夠經(jīng)得起實(shí)際的考驗(yàn)，發(fā)生錯(cuò)誤操作時(shí)，能夠緊急停止。主要的一點(diǎn)是，機(jī)械手臂的信息一定要全部顯示在操作屏幕上，方便操作員能夠?qū)崟r(shí)具體的了解到機(jī)械手臂的準(zhǔn)確信息。

機(jī)械手臂安裝過(guò)程其實(shí)不難，主要要注意的幾點(diǎn)就是安全問(wèn)題，控制問(wèn)題，以及所謂的報(bào)警系統(tǒng)和緊急停止系統(tǒng)。時(shí)刻記住，安全重要。

多臺(tái)連線沖床機(jī)械手橫桿式機(jī)械手中，由于橫桿材質(zhì)所限制，所以手臂抓取單件產(chǎn)品重量有限，基本上每支手臂承載量為5Kg，如果多機(jī)連線超過(guò)10臺(tái)壓力機(jī)以上，則每支手臂承載量要小于3Kg。此種機(jī)械手造價(jià)較低，且一般與開(kāi)式壓力機(jī)組合成生產(chǎn)線，整線造價(jià)低，由于橫桿剛度的限制，生產(chǎn)線跨度不能太長(zhǎng)，且速度不能太快，傳遞效率一般在6~12次/分，適合開(kāi)式單雙點(diǎn)機(jī)床間的較輕工件（小件）的傳送。主要用于自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線搬運(yùn)與碼垛。中間位置是過(guò)渡定位裝置，利于生產(chǎn)時(shí)移送精度的保證以及輔助中間工位的增加。適用于多臺(tái)沖床間的大、重工件傳送，一般配合沖床為龍門式單雙點(diǎn)類壓力機(jī)，取料方向基本上從沖床側(cè)開(kāi)口位置，布局靈活，工作穩(wěn)定，整線生產(chǎn)效率可達(dá)10~15次/分。