直驅電機的特點

高剛性，結構緊湊，使用效率較高：

直驅電機的剛性很強，與負載結合后特性很硬，對于其驅動器要求更高。驅動器可以提供在線增益調(diào)試和共振濾波。其定子可以產(chǎn)生恒定磁場，在單位電流下能夠產(chǎn)生較大的扭矩輸出。和輸出同等扭矩的伺服型馬達相比，電功率消耗低，發(fā)熱量少。在低速下能夠保持恒定扭矩輸出，不會產(chǎn)生低速下扭矩的死區(qū)。在停止定位的時候由于磁鐵產(chǎn)生的磁場，因此能夠在更短的時間內(nèi)實現(xiàn)準確定位，小于20ms的時間可以把位置固定中空獨特設計不但減輕了自身慣量，也給客戶提供了更多的安裝形式。組合后的機械結構會更加緊湊，使用效率比較其他方式更高。

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直驅電機簡介

直驅電動機是直接驅動式電動機的簡稱，主要指電動機在驅動負載時，不需經(jīng)過傳動裝置。 由于直驅電動機避免使用了傳動帶等傳動設備，而這些傳動部件恰恰是系統(tǒng)中故障率較高的部件，所以使用直驅電動機的系統(tǒng)，從技術上講應具有更低的故障率。使用傳動裝置（如減速齒輪、帶輪等）的機械系統(tǒng)，常常結構復雜，體積龐大，重量增加，而且?guī)硐到y(tǒng)運行成本、噪聲及傳動效率等方面的多種問題。直驅電動機的誕生使得驅動裝置變得更緊湊，重量更輕，控制起來也更加容易。

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直驅電機技術特點

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伺服電機又稱執(zhí)行bai電機，是在伺服系統(tǒng)中控制機械元du件運轉的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變dao速裝置。在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

伺服電機是可以連續(xù)旋轉的電－機械轉換器。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

作為液壓閥控制器的伺服電機，屬于功率很小的微特電機，以永磁式直流伺服電機和并激式直流伺服電機為常用。 可以對旋轉角度和轉動速度進行精度控制。步進電機作為控制執(zhí)行元件，是機電一體化的關鍵產(chǎn)品之一, 廣泛應用在各種自動化控制系統(tǒng)和精密機械等領域。例如，在儀器儀表，機床設備以及計算機的外圍設備中（如打印機和繪圖儀等），凡需要對轉角進行準確控制的情況下，使用步進電機較為理想。

電機類型概述

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