行星減速機(jī)行星傳動(dòng)具有承載能力大、傳動(dòng)、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小等優(yōu)點(diǎn)。作為行星齒輪傳動(dòng)的一種,其應(yīng)用前景十分廣闊。行星減速機(jī)行星傳動(dòng)和漸開線少齒差行星減速機(jī)傳動(dòng),同屬K-H-V行星齒輪傳動(dòng),其工作原理和結(jié)構(gòu)基本相同。所不同者,擺線針輪行星傳動(dòng)的行星齒輪的齒廓曲線不是漸開線,而是采用變幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線(其中用短幅外擺線的等距曲線較普遍);中心輪齒廓與上述曲線共軛的是圓。行星減速機(jī)是一種獨(dú)特的大減速比減速器,其相互嚙合的內(nèi)、外齒輪的齒形分別采用擺線曲線和圓弧曲線。減速電機(jī)的驅(qū)動(dòng)和行星減速機(jī)同心度裝配好時(shí),驅(qū)動(dòng)輸出軸只有轉(zhuǎn)動(dòng)力存在,轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)頓挫，很平滑。它廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械傳動(dòng)中。我們針對現(xiàn)有行星減速機(jī)行星傳動(dòng)中嚙合間隙不能自動(dòng)補(bǔ)償?shù)默F(xiàn)狀,開展了自動(dòng)調(diào)隙擺線針輪行星傳動(dòng)的新型結(jié)構(gòu)研究,并在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,對此新型結(jié)構(gòu)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué),研究了其運(yùn)動(dòng)特性。

行星減速機(jī)以其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、傳動(dòng)比大、承載能力強(qiáng)、運(yùn)行平穩(wěn)、噪聲低、傳動(dòng)、工作可靠和使用壽長等優(yōu)點(diǎn),廣泛使用在各種機(jī)械設(shè)備中。銷軸式輸出機(jī)構(gòu)的柱銷和柱銷套是行星減速機(jī)中的關(guān)鍵零部件,其承載能力、工作可靠性和使用壽命直接影響著減速機(jī)的性能。新產(chǎn)品開發(fā)中的新工藝新技術(shù)如前所述，行星式齒輪傳動(dòng)裝置具有一系列性能上的優(yōu)勢，但同時(shí)它與定軸式相比，又具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造安裝比較困難等缺點(diǎn)。

行星減速機(jī)以其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、傳動(dòng)比大、承載能力強(qiáng)、運(yùn)行平穩(wěn)、噪聲低、傳動(dòng)、工作可靠和使用壽長等優(yōu)點(diǎn),廣泛使用在各種機(jī)械設(shè)備中。銷軸式輸出機(jī)構(gòu)的柱銷和柱銷套是行星減速機(jī)中的關(guān)鍵零部件,其承載能力、工作可靠性和使用壽命直接影響著減速機(jī)的性能。因?yàn)樾行菧p速機(jī)的設(shè)計(jì)更為精密，因此齒輪在運(yùn)行過程中所產(chǎn)生的摩擦力更大，潤滑就成為運(yùn)行過程中比較關(guān)鍵的問題。

如果是額定負(fù)載的話，減速機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速比理論值要小些。

1、如果減速機(jī)是單獨(dú)的話，減速機(jī)的速比就是：減速機(jī)內(nèi)部齒輪的傳動(dòng)倍數(shù)關(guān)系。比如：齒輪減速的減速器，所有大齒輪齒數(shù)的積除以所有小齒輪齒數(shù)的積就是速比。  

2、如果電機(jī)和減速器是一體的，比如微型減速電機(jī)，電機(jī)的輸出是帶齒的，它和減速器上的齒輪相嚙合，那么減速比就是：所有從動(dòng)齒輪的齒數(shù)的積除以所有主動(dòng)齒輪齒數(shù)的積就是速比。  傳動(dòng)比 電機(jī)輸入轉(zhuǎn)速除以減速機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速 =傳動(dòng)比

減速機(jī)一般采用油池潤滑和自然冷卻.工作時(shí),減速器的平衡溫度超過90°C,或承載功率超過熱功率PG1,可采用循環(huán)油潤滑,潤滑和冷卻油池管.軸承一般采用飛濺潤滑,潤滑,潤滑油為齒輪油一樣,與減速機(jī)的潤滑應(yīng)在GB/t5903標(biāo)準(zhǔn)l-ckc220,l-ckc320.減速器停轉(zhuǎn)24小時(shí)后,正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)齒輪和軸承應(yīng)正常潤滑.如果將粉末混合器與汽車相比較,發(fā)動(dòng)機(jī)相當(dāng)于汽車的發(fā)動(dòng)機(jī),那么減速器在汽車輪胎時(shí),有一個(gè)好辦法,定期檢查,充氣以保證車輛的正常運(yùn)轉(zhuǎn),以便隨時(shí)為你服務(wù).減速器還必須知道它的操作規(guī)則,定期檢查和潤滑能使混合器工作得更好.