機器人焊接由機器人本體和控制柜組成，焊接設(shè)備由焊接電源、送絲機構(gòu)、焊槍和焊槍清潔器組成。目前，六軸機器人可以滿足一般焊接要求。對于尺寸過大、幾何形狀復(fù)雜的工件，將機器人安裝在移動導(dǎo)向小車或龍門框架上，增加1~3個外軸，配合1~2軸定位qi，可以擴大機器人本身的工作空間，使工件與機器人的焊接位置處于更好的焊接位置。機器人焊接以其高的效率、較高可靠性和高靈活性在工程機械行業(yè)引起了全世界的關(guān)注。它正在逐步將焊接工人從高疲勞、高風險的工作環(huán)境中解放出來，減少焊接灰塵造成的職業(yè)危害。據(jù)有關(guān)部門統(tǒng)計，機器人焊接年銷量達到21.1萬臺(65.13萬臺)。

沖床自動化選購的注意事項

(１)從炮塔的一個數(shù)字,一個小轉(zhuǎn)塔沖床六到八臺,跨過16站轉(zhuǎn)塔沖床,甚至更多的客戶需求,定制的工作站數(shù)量。

(２)從用分,包括底盤櫥柜、太陽能加工、汽車配件、篩網(wǎng)、廚具和各類鈑金加工。

(３)從處理方針可分為:板厚板加工數(shù)控沖床。

(４)數(shù)控沖床從電源來差異,有機械數(shù)控沖床、液壓數(shù)控沖床,數(shù)控沖床伺服類型。

1.控制體系及運動件的重量——各種控制元件的精度和靈敏度不一樣，而且也與方位反應(yīng)設(shè)備的有無有關(guān)。而運動件的重量包含沖壓機械手本身的重量和被抓物的重量。

2.定位速度——車床機械手定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不一樣時，有必要耗散的運動部件的能量不一樣。一般，為減小定位過錯應(yīng)合理控制定位速度，如行進緩沖設(shè)備的緩沖功用和緩沖功率，控制驅(qū)動體系使運動部件當令減速。

1.?可以提高生產(chǎn)過程的自動化程度?

沖壓機器人可以提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。

2.?可以改善勞動條件、避免人身事故?

應(yīng)用機器人即可部分或全部代替人安全地完成作業(yè)，大大地改善了工人的勞動條件。同時，在一些動作簡單但又重復(fù)作業(yè)的操作中，以機器人代替人手進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。?