本公司專注于三維激光掃描測量、傳統(tǒng)工程測繪、數(shù)據(jù)分析、建模等，為BIM設(shè)計、城市規(guī)劃、工程建設(shè)、古建遺產(chǎn)數(shù)字化檔案提供服務(wù)。

　三維掃描儀的分類，大體分為：接觸式三維掃描儀和非接觸式三維掃描儀。其中非接觸式三維掃描儀又分為光柵三維掃描儀(也稱拍照式三維描儀)和激光掃描儀。而光柵三維掃描又有白光掃描或藍光掃描等，激光掃描儀又有點激光、線激光、面激光的區(qū)別。

三維旋轉(zhuǎn)激光掃描測量系統(tǒng)

目前，普通的三維激光掃描儀存在的主要問題是難以實現(xiàn)復(fù)雜三維圖像的掃描數(shù)字化問題，如圓柱形狀的石雕、木雕等。

如果設(shè)計出能夠旋轉(zhuǎn)掃描測量的系統(tǒng)，則可以有效地解決數(shù)字化設(shè)計與制造之間的銜接。這樣的系統(tǒng)，企業(yè)投入少，見1效快，而且能夠?qū)⒓す鈷呙铚y頭安裝在數(shù)控雕刻機上，設(shè)計出能夠旋轉(zhuǎn)掃描測量的系統(tǒng)，可以有效地解決數(shù)字化設(shè)計與制造之間的銜接，充分利用現(xiàn)有數(shù)控設(shè)備，節(jié)省硬件成本。在點云數(shù)據(jù)的應(yīng)用研究中，選取某一建筑物做為目標(biāo)，將掃描的點云數(shù)據(jù)導(dǎo)入AutoCAD與Microstation中進行處理得到基本相近的建筑物的框線圖，。

為了解決復(fù)雜物體的數(shù)字化問題，同時降低企業(yè)的投入成本，我的設(shè)計方案是，在普通三維激光掃描儀的基礎(chǔ)上，開發(fā)出能夠?qū)崿F(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)掃描測量系統(tǒng)，改進已有平面浮雕掃描軟件，使之適用于改進后的系統(tǒng)。

建筑物恢復(fù)與重建的技術(shù)需求

   　　我國的古建筑都是有著很悠久的歷史，是我國古代人民的智慧結(jié)晶。如有名的故宮、天壇、平遙古城、蘇州園林等。他們經(jīng)受了歷史的演變，也經(jīng)受了的洗禮，如今有些已經(jīng)到了修繕的階段，有些需要重建。

   　　建筑物的恢復(fù)與重建是建筑領(lǐng)域中一項主要技術(shù)和研究課題。過去由于種種原因被破壞的那些具有特殊歷史意義的古建筑已經(jīng)永遠地消失在歷史長河里。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，特別是數(shù)字信息與三維模型技術(shù)的出現(xiàn)，創(chuàng)造了建筑恢復(fù)與重建的新局面。

   　　所謂建筑物的恢復(fù)即是將已被破壞的建筑物恢復(fù)以往的面貌，使其保持其原來的風(fēng)姿。重建則是對于被破壞的建筑物進行重新建設(shè)，但不一定保留其原來的風(fēng)格。無論是恢復(fù)和重建都要依據(jù)已有的資料科學(xué)地建設(shè)。否則，就很難達到恢復(fù)和重建的效果與目標(biāo)。而用三維激光掃描技術(shù)計算土方量，則改變了傳統(tǒng)測繪的作業(yè)流程，并使相關(guān)外業(yè)測繪流程大大簡化，外業(yè)工作時間大大縮短，外業(yè)職員的勞動強度大大減少，內(nèi)業(yè)處理的自動化程度也明顯進步。因此保留具有歷史意義的建筑物原貌資料是今后重建和修繕的主要依據(jù)。

   　　傳統(tǒng)的資料都是一些歷史照片，只能目視判斷古建筑的輪廓、形狀，其真正的數(shù)據(jù)資料如形狀大小等不能確定，給修復(fù)和重建工作帶來了很大的困難，甚至使得一些具有歷史意義的建筑物不能修復(fù)和重建。

   　　新的時期新的技術(shù)給建筑物的修復(fù)帶來了新的技術(shù)。

掃描

   在選定的測站上架設(shè)掃描儀，調(diào)整好儀器的姿態(tài)。將掃描儀和筆記本使用網(wǎng)線連接，打開掃描儀的電源。啟動Cyclone軟件，建立筆記本與掃描儀的通訊，掃描過程由Cyclone軟件控制，通過集成的數(shù)碼相機拍攝掃描對象的影像，在影像上選取掃描區(qū)域。掃描儀根據(jù)軟件環(huán)境中設(shè)置的參數(shù)(行、列數(shù)和掃描的分辨率等)自動進行掃描。它將一個探針裝在三自由度(或更多自由度)的伺服裝置上，驅(qū)動探針沿三個方向移動。

   每測站完成掃描后，均需要對控制標(biāo)靶進行精細掃描。該掃描過程通過選取控制標(biāo)靶區(qū)域內(nèi)的點，為每個標(biāo)靶設(shè)置唯壹的標(biāo)識，然后通過精細掃描該區(qū)域確定控制標(biāo)靶的中心點，相同的控制標(biāo)靶在不同測站中的標(biāo)識必須相同，否則無法將各掃描站的點云數(shù)據(jù)統(tǒng)一到一個坐標(biāo)系統(tǒng)下。掃描儀根據(jù)軟件環(huán)境中設(shè)置的參數(shù)(行、列數(shù)和掃描的分辨率等)自動進行掃描。