南調(diào)機(jī)電設(shè)備——進(jìn)口伺服驅(qū)動器常見問題以及解決辦法

進(jìn)口伺服驅(qū)動器_松下伺服驅(qū)動器因?yàn)榫雀撸粡V泛應(yīng)用于設(shè)備市場，相對于國產(chǎn)伺服來說，使用過程中的問題也是較少的，對于常見的一些問題，也做了一個(gè)整理，希望對大家有所幫助。

1、松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA2KW，試機(jī)時(shí)一上電，電機(jī)就振動并有很大的噪聲，然后驅(qū)動器出現(xiàn)16號報(bào)警，該怎么解決?

這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設(shè)置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。

2、松下交流伺服驅(qū)動器上電就出現(xiàn)22號報(bào)警，為什么?

22號報(bào)警是編碼器故障報(bào)警，產(chǎn)生的原因一般有：

A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯(cuò)等等，請仔細(xì)查對;

B.電機(jī)上的編碼器有問題：錯(cuò)位、損壞等，請送修。

3、松下伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時(shí)，時(shí)快時(shí)慢，像爬行一樣，怎么辦?

伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益，或運(yùn)行驅(qū)動器自動增益調(diào)整功能。

4、松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機(jī)只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)，為什么?

松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0)，請將No42改為3(脈沖/方向信號)。

5、伺服電機(jī)為什么不會丟步?

伺服電機(jī)驅(qū)動器接收電機(jī)編碼器的反饋信號，并和指令脈沖進(jìn)行比較，從而構(gòu)成了一個(gè)位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機(jī)不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，每一個(gè)指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。

南調(diào)機(jī)電設(shè)備——多行業(yè)領(lǐng)域可用的低壓伺服驅(qū)動器？ 

適用領(lǐng)域

各類電子加工設(shè)備、產(chǎn)線傳送裝置、、儀器儀表、精密測試設(shè)備、通道閘門控制、AGV/RGV、直角坐標(biāo)機(jī)器人、伺服定長定位、車庫阻攔控制、設(shè)備上下料裝置、設(shè)備輔助運(yùn)動裝置、抓取及搬運(yùn)機(jī)械裝置、噴繪機(jī)、寫真機(jī)、家庭及辦公自動化裝置等。

典型應(yīng)用：主要用于雕刻機(jī)，特種工業(yè)縫紉機(jī)、剝線機(jī)、打標(biāo)機(jī)、切割機(jī)、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機(jī)床、點(diǎn)膠機(jī)、螺絲機(jī)等自動化設(shè)備和儀器。

驅(qū)動算法采用FOC磁場定向控制技術(shù)和SVPWM空間矢量調(diào)制算法，，可通過顯示屏便捷修改電機(jī)參數(shù)適配各種不同規(guī)格的電機(jī)，內(nèi)置電子齒輪，可根據(jù)用戶需要進(jìn)行功能定制，可集成簡單的控制功能。

產(chǎn)品特點(diǎn)

1、交直流通用：支持24~110VDC，可接80VAC。

2、可擴(kuò)展為通信版：可支持Modbus485、Canopen、Ethercat等。

3、省線：采用單圈編碼器，上電可獲取電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，無需UVW信號。

4、編碼器線數(shù)可調(diào)：4096種編碼器線數(shù)，滿足不同客戶的需求。

5、帶數(shù)顯：帶有OLED顯示屏，支持用戶使用顯示屏快捷修改控制參數(shù)及顯示基本信息。

南調(diào)機(jī)電設(shè)備——伺服電機(jī)及驅(qū)動器的選型

《機(jī)器設(shè)計(jì)中伺服電機(jī)及驅(qū)動器的選型》主要介紹了組成機(jī)器的機(jī)械部件進(jìn)行電機(jī)的選型。在當(dāng)前的機(jī)器設(shè)計(jì)中，我們面臨著提，節(jié)能降耗，可靠穩(wěn)定和降低成本的挑戰(zhàn)。如何正確地選擇驅(qū)動器和伺服電機(jī)成為設(shè)計(jì)機(jī)器是否能夠達(dá)到工藝要求，同時(shí)滿足能量匹配的重要因素?！稒C(jī)器設(shè)計(jì)中伺服電機(jī)及驅(qū)動器的選型》從機(jī)械、運(yùn)動理論入手，分析了組成機(jī)器的各種常用部件的傳動特性，力和力矩，慣量計(jì)算方法，闡述了滿足機(jī)器性能后的電機(jī)穩(wěn)定工作規(guī)則及配置規(guī)則，并以案例方式示教了采用手工計(jì)算選型和軟件選型的方法。

南調(diào)機(jī)電設(shè)備——變頻器與伺服驅(qū)動器的區(qū)別

   1、變頻器控制普通電機(jī)開,閉環(huán)控制選擇靈活;伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機(jī)且為閉環(huán)控制。

   2、伺服驅(qū)動器相對變頻器優(yōu)點(diǎn):定為精度高,響應(yīng)快,同功率情況積小,缺點(diǎn)為:功率范圍小,價(jià)格貴。

   從結(jié)構(gòu)來看，基本上變頻器和伺服驅(qū)動器是差不多的，只是一般來說，變頻器功率大，體積大些而已，大家都是整流、穩(wěn)壓后逆變輸出一個(gè)可以調(diào)整電壓和頻率的電源而已。從控制方式來看，普通變頻器采用V/F控制，算法比較簡單，一般都是開環(huán)的；矢量變頻器可以加編碼器，有解耦等算法，而伺服驅(qū)動器也差不多是通過解藕等算法實(shí)現(xiàn)控制的，這點(diǎn)而言矢量變頻器和伺服控制原理差不多，只是伺服驅(qū)動器里邊一般內(nèi)置了位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)，而矢量變頻器一般只有速度環(huán)環(huán)合電流環(huán)。從精度而言，伺服選用材料性能比較好，精度比較高，比如伺服驅(qū)動器的模塊一般用IPM,而變頻器一般用IGBT，不是一個(gè)檔次的了。所以可以說矢量變頻器和伺服驅(qū)動器很相似，伺服驅(qū)動器可以說是性能和精度更高一個(gè)級別的矢量變頻器。

如何正確安裝伺服驅(qū)動器，介紹方法步驟如下：

1.安裝位置：室內(nèi)，無水、無粉塵、無腐蝕氣體、良好通風(fēng)。

2.如何安裝：垂直安裝，通風(fēng)良好。

3.安裝到金屬的底板上。

4.如可能，請?jiān)诳刂葡鋬?nèi)另外安裝通風(fēng)風(fēng)扇。

5.驅(qū)動器與電焊機(jī)，放電加工設(shè)備等使用同一路電源，或驅(qū)動器附高頻干擾設(shè)備，請采用隔離變壓器和有源濾波器。

6.請將伺服驅(qū)動器安裝在干燥通風(fēng)良好的場所。

7.請盡量避免受到振動或撞擊。

8.盡一切可能防止金屬粉塵及鐵霄進(jìn)入驅(qū)動器內(nèi)。