豆腐是大豆蛋白在凝固劑作用下相互結(jié)合形成的具有三維網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的凝膠產(chǎn)品。雖然不同品種的豆腐采用不同的加工方法，但都有一個(gè)凝固劑與豆?jié){混合的過(guò)程。豆腐生產(chǎn)原理是先把大豆蛋白質(zhì)等從大豆中提取出來(lái)成為豆?jié){,然后在豆?jié){中加入凝固劑,大豆蛋白質(zhì)即凝固形成凝膠體──豆腐。豆?jié){在一定溫度下才能與凝固劑發(fā)生作用起凝固效果。凝固劑有酸類（如醋酸、乳酸、葡萄糖酸）和鈣鹽（如石膏）、鎂鹽(如鹽鹵)。橫機(jī)中的手動(dòng)橫機(jī)經(jīng)自主開(kāi)發(fā)發(fā)展成織針休止橫機(jī)，可生產(chǎn)各種成形結(jié)構(gòu)和立體一次成形織物，自動(dòng)織領(lǐng)橫機(jī)已采用微電腦控制，電腦自動(dòng)橫機(jī)及電腦全自動(dòng)手套機(jī)已推廣使用，電腦橫機(jī)機(jī)幅可達(dá)60英寸。豆腐的含水量及形態(tài)規(guī)格不同，可通過(guò)凝固時(shí)操作及壓制成型而調(diào)整。

織布機(jī)，又叫紡機(jī)、織機(jī)、棉紡機(jī)等，早期的織布機(jī)都是依靠人力帶動(dòng)的織布機(jī)。無(wú)梭織布機(jī)技術(shù)自19世紀(jì)起就著手研究，自50年代起逐步推向國(guó)際市場(chǎng)。自20世紀(jì)70年代以來(lái)，許多新型的無(wú)梭織機(jī)陸續(xù)投入市場(chǎng)。無(wú)梭織機(jī)對(duì)改進(jìn)織物和提高織機(jī)的效率取得了顯著成效，在世界各國(guó)被廣泛采用，并加快了織造設(shè)備改造的進(jìn)程，許多發(fā)達(dá)國(guó)家無(wú)梭織機(jī)的占有率已達(dá)80%左右，出現(xiàn)了以無(wú)梭織機(jī)更新替代有梭織機(jī)的大趨勢(shì)。浸泡好的大豆應(yīng)達(dá)到以下要求：大豆吸水量約為120%，大豆增重為1。