機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展問(wèn)題

香港科技大學(xué)機(jī)械航空航天工程學(xué)王煜也表示，隨著機(jī)器人技術(shù)的逐漸穩(wěn)定，以后工業(yè)機(jī)器人大的瓶頸不是產(chǎn)品本體的問(wèn)題，而是這些機(jī)器人放在生產(chǎn)線上能夠做什么樣的工藝，這是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨的一個(gè)嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，特別是在國(guó)內(nèi)做手機(jī)類電子產(chǎn)品，封裝裝配過(guò)程當(dāng)中要使用人工去做很多工藝，因?yàn)槿擞泻莒`巧的手，也有很敏銳的眼睛，手眼的配合做得非常好，而機(jī)器人目前基本上很難做到。在剛剛開(kāi)啟的春運(yùn)大潮中，機(jī)器人“小璐”就當(dāng)起了廣州南站的服務(wù)外援，深受旅客喜愛(ài)。

　　目前，國(guó)內(nèi)機(jī)器人主要通過(guò)編程來(lái)實(shí)現(xiàn)其性能，因此，香港大學(xué)機(jī)器人和自動(dòng)化講席席寧認(rèn)為，下一代機(jī)器人除了傳統(tǒng)的技術(shù)挑戰(zhàn)之外，還有三個(gè)新的挑戰(zhàn)：編程、校正和ＳｅｔＵｐ，而要機(jī)器人完全實(shí)現(xiàn)智能化，怎樣讓機(jī)器人和傳感器結(jié)合起來(lái)，也是關(guān)鍵。

工業(yè)機(jī)器人

1954年美國(guó)戴沃爾早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請(qǐng)了專利。該專利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。搜救類在大型災(zāi)難后，能進(jìn)入人進(jìn)入不了的廢墟中，用紅外線掃描廢墟中的景象，把信息傳送給在外面的搜救人員。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人?，F(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。1959年UNIMATION公司的臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在美國(guó)誕生，開(kāi)創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。

早的關(guān)節(jié)機(jī)器人

UNIMATION的VAL（very advantage

language)語(yǔ)言也成為機(jī)器人領(lǐng)域早的編程語(yǔ)言在各大學(xué)及科研機(jī)構(gòu)中傳播，也是各個(gè)機(jī)器人品牌的基本范本。其機(jī)械結(jié)構(gòu)也成為行業(yè)的模板。不過(guò)，業(yè)內(nèi)人士表示，要真正推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展還需要資本的力量。其后，UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收購(gòu)，并利用STAUBLI的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，進(jìn)一步得以改良發(fā)展。日本臺(tái)機(jī)器人由KAWASAKI從UNIMATION進(jìn)口，并由kawasaki模仿改進(jìn)在國(guó)內(nèi)推廣。

中國(guó)制造業(yè)工資水平10年翻番 機(jī)器人勢(shì)將取代工人產(chǎn)經(jīng)要聞  

中國(guó)不再是曾經(jīng)的廉價(jià)勞動(dòng)力天堂。2015年末，制造業(yè)月薪達(dá)到4126元ren民幣， 與巴西相同，遠(yuǎn)高于墨西哥、泰國(guó)、馬來(lái)西亞、越南和印度的水平。

　　6月20日發(fā)布的CEES研究顯示，與此同時(shí)，許多企業(yè)依賴政府補(bǔ)貼，幾乎沒(méi)有盈利，有的甚至虧損。“中國(guó)制造業(yè)者適應(yīng)的時(shí)間已經(jīng)不多了，”該調(diào)查的國(guó)際委yuan會(huì)主管、香港科技大學(xué)勞動(dòng)經(jīng)濟(jì)學(xué)家Albert Park說(shuō)。

　　上述研究抽查了廣東與湖北兩省的逾1200家企業(yè)和11，300名員工。廣東是中國(guó)da的制造業(yè)省份，湖北則是華中主要工業(yè)基地。廣東省每年約有26%員工離職，年輕員工的流失率更高，28歲以下員工的這個(gè)比率達(dá)到約37%。

服務(wù)機(jī)器人三大特征市場(chǎng)容量快速增長(zhǎng)

林科鋒表示，服務(wù)機(jī)器人三個(gè)特征：感知、決策和執(zhí)行。以智能音響為例，它就是具備了感知、決策和執(zhí)行的能力，語(yǔ)音控制功能，感知語(yǔ)音后做決策分析，知道主人要它做什么，要去詢問(wèn)天氣，還是點(diǎn)播一首歌，還是A股指數(shù)。服務(wù)機(jī)器人一般需要結(jié)合特定市場(chǎng)進(jìn)行開(kāi)發(fā)，所以從這個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)來(lái)說(shuō)，本土企業(yè)更容易結(jié)合特定的環(huán)境和文化進(jìn)行開(kāi)發(fā)服務(wù)機(jī)器人，進(jìn)行精準(zhǔn)的市場(chǎng)定位，保持自己一定的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。執(zhí)行，查找本地資源或者查詢?cè)贫速Y源，提供服務(wù)給主人。

林科鋒在現(xiàn)場(chǎng)講解了IFR數(shù)據(jù)，2012年全球個(gè)人(或家庭)用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)容量為73億元，公共服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)容量為為208億。目前公共服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化走在市場(chǎng)前面，市場(chǎng)容量大。