線(xiàn)控底盤(pán)的介紹

線(xiàn)控底盤(pán)轉(zhuǎn)向的優(yōu)缺點(diǎn)：

線(xiàn)控轉(zhuǎn)向的優(yōu)點(diǎn)是由于取消了方向盤(pán)與車(chē)輪之間的機(jī)械連接，從而是用傳感器獲得方向盤(pán)的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)。

其缺點(diǎn)是需要模擬一個(gè)方向盤(pán)的力。之所以要回饋方向盤(pán)的力，是因?yàn)樗鼪](méi)有和機(jī)械部分連接，從而使駕駛員感受不到路面?zhèn)鲗?dǎo)來(lái)的阻力，使得路感降低，但是對(duì)于無(wú)人車(chē)就無(wú)需考慮這個(gè)問(wèn)題了。線(xiàn)控轉(zhuǎn)向取消了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的中間軸連接，實(shí)現(xiàn)了上轉(zhuǎn)向與下轉(zhuǎn)向的非機(jī)械連接，使得轉(zhuǎn)向系統(tǒng)更為簡(jiǎn)單，有利于降低自動(dòng)駕駛車(chē)制造成本。

無(wú)人車(chē)線(xiàn)控底盤(pán)

無(wú)人車(chē)是可完全省略人類(lèi)駕駛機(jī)構(gòu)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛，用于替代人類(lèi)來(lái)執(zhí)行多種特定任務(wù)，如無(wú)人車(chē)的配送和運(yùn)輸、無(wú)人車(chē)清掃、無(wú)人車(chē)的巡邏等，它是未來(lái)智能交通與智慧城市的重要組成部分。在無(wú)人車(chē)的諸多關(guān)鍵技術(shù)中，線(xiàn)控底盤(pán)及其控制技術(shù)，是無(wú)人車(chē)的核心技術(shù)之一。

一般情況下，線(xiàn)控底盤(pán)的成本占到整個(gè)無(wú)人車(chē)成本的三分之一以上，更是無(wú)人車(chē)零部件非常復(fù)雜的核心部分。

線(xiàn)控底盤(pán)

自動(dòng)駕駛有三個(gè)部分構(gòu)成分別為環(huán)境感知、智能決策和線(xiàn)控底盤(pán)，而線(xiàn)控底盤(pán)用來(lái)做控制執(zhí)行，這三個(gè)部分完整組成了自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)。

線(xiàn)控底盤(pán)在過(guò)去十幾年都不太被行業(yè)重視，但到了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，人們意識(shí)到了線(xiàn)控底盤(pán)的重要性。自動(dòng)駕駛就是以車(chē)為主，而不是以人為主的駕駛，自動(dòng)駕駛的安全性問(wèn)題一直是業(yè)內(nèi)外認(rèn)識(shí)爭(zhēng)論的關(guān)鍵點(diǎn)，也是自動(dòng)駕駛汽車(chē)能否順利上路和順利獲得乘客、用戶(hù)使用的關(guān)鍵。

線(xiàn)控油門(mén)=SBW，即Steering By Wire，線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)掌控著自動(dòng)駕駛路徑與方向的控制。

發(fā)展轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完成了機(jī)械式→液壓助力→電控液壓助力→電動(dòng)助力的一系列進(jìn)化。

?機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（MS）機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)=Manual Steering，是早的汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。所謂機(jī)械式，即以駕駛員的力為基礎(chǔ)，借助方向盤(pán)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等全機(jī)械機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，轉(zhuǎn)向器中的減速器放大力矩，再由拉桿控制轉(zhuǎn)向節(jié)完成車(chē)輛轉(zhuǎn)向。

優(yōu)點(diǎn)：MS系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。缺點(diǎn)：由于地面對(duì)輪胎的反作用力直接傳動(dòng)到方向盤(pán)，導(dǎo)致在泊車(chē)和低速行駛時(shí)方向盤(pán)負(fù)擔(dān)過(guò)于沉重。