模仿人手臂功能的多關(guān)節(jié)機器人

焊接機器人有直角坐標式、柱面坐標式、球面坐標式、多關(guān)節(jié)坐標式、伸縮式、爬行式等多種結(jié)構(gòu)形式。在實際使用中，可以根據(jù)不同的場合選用不同的結(jié)構(gòu)形式，來完成相應(yīng)的工作任務(wù)。模仿人手臂功能的多關(guān)節(jié)機器人，由于可以在空間自由度內(nèi)任意動作，手臂靈活性，能夠使焊槍的空間位置和姿態(tài)調(diào)至任意狀態(tài)，來滿足焊接的需要，因此也是目前使用為廣泛的一種。

焊接機器人的應(yīng)用意義

焊接機器人的應(yīng)用意義：

1、穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證焊縫均一性采用機器人焊接時每條焊縫的焊接參數(shù)恒定，焊縫質(zhì)量受人為因素影響較小，因此焊接質(zhì)量比較穩(wěn)定。

2、改善了工人的勞動條件采用機器人焊接，焊工遠離了焊接弧光、煙霧、飛濺和高溫等。

3、提高勞動生產(chǎn)率焊接機器人一天可24h連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著焊接技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，使用機器人焊接，效率提高的更加明顯。

4、產(chǎn)品周期明確，容易控制生產(chǎn)效率機器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。

焊接機器人周檢查及維護

　　1.擦洗機器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機器人各軸零位是否準確。5.清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網(wǎng)。7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。（建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理）10.檢查焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。