全自動(dòng)碼垛機(jī)的采用了不同的進(jìn)標(biāo)結(jié)構(gòu)，標(biāo)簽傳送不用停頓，連續(xù)快速前進(jìn)，通過(guò)傳感器自動(dòng)定位，自動(dòng)糾正。產(chǎn)品的給料上料也不用人工干預(yù)，大批量、無(wú)停頓、連續(xù)快速通過(guò)輸送帶傳送到貼標(biāo)位置，貼標(biāo)后然后送到產(chǎn)品收集或者下一工位。減少了人工參與上料和下料過(guò)程，所以效率得到了很大提升。高品質(zhì)的硬件和由專(zhuān)家設(shè)計(jì)的專(zhuān)門(mén)控制軟件相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動(dòng)化。

碼垛機(jī)控制系統(tǒng)特點(diǎn)如下：

　　碼垛機(jī)的主要控制元件，包括可編程控制器、變頻調(diào)速控制器、接近開(kāi)關(guān)，按鈕開(kāi)關(guān)和接線(xiàn)端子等均采用品質(zhì)的產(chǎn)品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長(zhǎng)壽命。高品質(zhì)的硬件和由專(zhuān)家設(shè)計(jì)的專(zhuān)門(mén)控制軟件相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動(dòng)化。完善的安全聯(lián)鎖機(jī)制，可以對(duì)設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。圖形顯示觸摸屏使碼垛機(jī)操作簡(jiǎn)單，故障診斷容易，同時(shí)方便了檢修和維護(hù)。碼垛機(jī)的適用領(lǐng)域：化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動(dòng)化物流等行業(yè)，配以不同抓手，可實(shí)現(xiàn)在不同行業(yè)各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛。

　　碼垛機(jī)廣泛應(yīng)用于食品行業(yè)、化工行業(yè)、飼料行業(yè)等;對(duì)各類(lèi)紙箱、袋裝產(chǎn)品進(jìn)行碼垛。

全自動(dòng)高位碼垛機(jī)和機(jī)械手碼垛機(jī)的主要區(qū)別：

1、應(yīng)用范圍不同

機(jī)械手碼垛機(jī)應(yīng)用范圍廣，包裝袋、包裝箱等等都可以使用 高位碼垛機(jī)主要用在包裝袋的碼垛生產(chǎn)線(xiàn)上

2、安裝和使用的差別

相對(duì)來(lái)說(shuō)，機(jī)械手安裝方面更靈活一些，可以同時(shí)碼放幾個(gè)規(guī)格品種的成品包裝袋（包裝箱），可以滿(mǎn)足3條輸送線(xiàn)傳輸來(lái)的成品。 高位碼垛機(jī)只能碼放一種規(guī)格和一條輸送線(xiàn)的包裝袋。 碼放效果看，高位碼垛機(jī)有很大的優(yōu)勢(shì)，每小時(shí)高速度可以達(dá)到1600包，而且垛型整齊美觀(guān)，包裝袋不易滑落。手動(dòng)碼垛，則有時(shí)會(huì)離開(kāi)，因?yàn)槠髽I(yè)的員工人手減少的是生產(chǎn)效率的一天，同時(shí)使用碼垛機(jī)具有明顯的優(yōu)勢(shì)，2。

碼垛機(jī)的運(yùn)輸帶跑偏時(shí)處理

當(dāng)輸送帶跑偏時(shí)，帶推動(dòng)立錐輥，使固定在錐輥的座叉偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度，經(jīng)撥銷(xiāo)帶動(dòng)橫銷(xiāo)靠向側(cè)托輥端面擋塊，側(cè)輥被制動(dòng)，輸送帶與其產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦使托輥組架繞垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，

使帶移向中心。采用新型的強(qiáng)力調(diào)心托輥架組新型強(qiáng)力調(diào)心托輥架組結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)產(chǎn)品差不多，保留原回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、大梁。托輥改成了幾段結(jié)構(gòu)，兩邊立輥改成錐形輥，同時(shí)增設(shè)固定錐形輥的座叉、托輥端面的擋塊以及錐輥下的橫銷(xiāo)。

碼垛機(jī)主要由機(jī)械主體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)不同類(lèi)型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤(pán)庫(kù)、托盤(pán)輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機(jī)構(gòu)。同樣的設(shè)備不同的環(huán)境也能夠影響工作的穩(wěn)定性，而穩(wěn)定性決定著工作效率，而工作效率也決定著出產(chǎn)量，屬于一環(huán)扣著一環(huán)，所以碼垛機(jī)的各個(gè)方面都需要重視。

　　(1)進(jìn)袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)完成碼垛機(jī)供袋任務(wù)。

　　(2)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。按設(shè)定程序?qū)Πb袋作轉(zhuǎn)向編排。

　　(3)排袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)將編排好的包裝袋送至積袋機(jī)構(gòu)。

　　(4)積袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)集中編排好的包裝袋。

　　(5)抓袋碼垛機(jī)構(gòu)。采用機(jī)器人碼垛機(jī)構(gòu)完成碼垛作業(yè)。

碼垛機(jī)安裝：

1．測(cè)量尺寸

測(cè)量封裝輸送帶的高度以及寬度，測(cè)量碼垛機(jī)安裝基礎(chǔ)高度，測(cè)量定位碼垛機(jī)安裝的中心位置。

2．吊裝

用鋼絲繩或吊帶拴住碼垛機(jī)，將其吊至預(yù)定位置，平衡放置后松開(kāi)吊繩，將斜向輸送帶安裝到位置，人員進(jìn)行接線(xiàn)工作。

3．位置調(diào)整

將碼垛機(jī)調(diào)整至理想位置，讓設(shè)備與地面保持水平。斜向輸送帶角度調(diào)整至理想位置。

4．連接

碼垛機(jī)升降臺(tái)動(dòng)力控制單元為分體式，須進(jìn)行液壓管、行程開(kāi)關(guān)線(xiàn)源和控制線(xiàn)源之間的連接，升降臺(tái)引出液壓管與控制箱上液壓管對(duì)接?？刂葡湟龅亩揪€(xiàn)連接位于升降臺(tái)底盤(pán)上的接線(xiàn)端子上。將各氣缸氣管進(jìn)行連接，調(diào)整好位置。

5．調(diào)試

動(dòng)力電源接通后即可進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)，檢查升降臺(tái)上升至設(shè)定值時(shí)。臺(tái)面與光感器是否在正確位置。檢查是否有卡料現(xiàn)象，檢查各部件運(yùn)轉(zhuǎn)是否順暢，震動(dòng)是否在允許范圍之內(nèi)。檢查倒料位置是否在合適的位置。

6．固定

碼垛機(jī)位置確定后，用膨脹螺栓將碼垛機(jī)固定，然后在底盤(pán)與地面的空隙處用水泥沙漿灌滿(mǎn)即可。

7．運(yùn)行

碼垛機(jī)安裝后，即可進(jìn)行運(yùn)行。按照設(shè)定的堆料量進(jìn)行運(yùn)行，運(yùn)行正常即可拖入正常使用。