拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊。福尼斯機器人焊槍報價故而得名。早期開發(fā)的平行四邊形機器人工作空間比較?。ň窒抻跈C器人的前部）福尼斯機器人焊槍報價，難以倒掛工作。福尼斯機器人焊槍報價但80年代后期以來開發(fā)的新型平行四邊形機器人福尼斯機器人焊槍報價（平行機器人），已能把工作空間擴大到機器人的頂部、背部及底部，又沒有測置式機器人的剛度問題，福尼斯機器人焊槍報價從而得到普遍的重視。但是福尼斯機器人焊槍報價，這種焊福尼斯機器人焊槍報價鉗一福尼斯機器人焊槍報價方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接。這種結構不僅適合于輕型也適合于重型機器人。福尼斯機器人焊槍報價近年來點焊用機器人（負載100～150kg）大多選用平行四邊形結構形式的機器人。福尼斯機器人焊槍報價福尼斯機器人焊槍報價福尼斯機器人焊槍報價

　近年來，國外機器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設備，在這些焊接設備內(nèi)已經(jīng)插入相應的接口板，所以弧焊機器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。應該指出的是，在弧焊機器人工作周期中，電弧時間所占的比例較大，福尼斯機器人焊槍報價因此在選擇焊接電源時，一般應按持續(xù)率100％來確定電源的容量。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，福尼斯機器人焊槍報價焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。送絲機構可以裝在機器人的上臂上，也可以放在機器人之外，前者焊槍到送絲機之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，福尼斯機器人焊槍報價而后者軟管校長，當機器人把焊槍送到某些位置，使軟管處于多彎福尼斯機器人焊槍報價曲狀態(tài)，福尼斯機器人焊槍報價會嚴重影響送絲的質(zhì)量，所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。福尼斯機器人焊槍報價

　　二、點焊機器人的特點

　　由于采用了一體化焊鉗，福尼斯機器人焊槍報價焊接變壓器裝在焊鉗后面，福尼斯機器人焊槍報價所以點焊機器人的變壓器必須盡量小型化福尼斯機器人焊槍報價。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，工業(yè)上已經(jīng)開始采用福尼斯機器人焊槍報價逆變技術把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。也可以是同時運動，即變位機一邊變位，機器人一邊焊接，也就是常說的變位機福尼斯機器人焊槍報價與機器人福尼斯機器人焊槍報價協(xié)調(diào)運動。變壓后可以直接用600～700Hz交流 電焊接，

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（4）產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機福尼斯機器人焊槍報價器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。

??（5）可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應的設福尼斯機器人焊槍報價備投資福尼斯機器人焊槍報價?？蓪崿F(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊福尼斯機器人焊槍報價接自動化。機器人與專機的大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產(chǎn)。

??近年來由于我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，能源的大量需求，與能源相關的制造行業(yè)也都開始尋求自動化焊接技術，焊接機器人逐漸嶄露頭角。鐵路機車行業(yè)由于我國貨運、客運福尼斯機器人焊槍報價、城市地鐵等需求量的不斷增加福尼斯機器人焊槍報價，福尼斯機器人焊槍報價以及列車提速的需求，機器人的需求一直處于穩(wěn)步增長態(tài)勢。福尼斯機器人焊槍報價松下氣保焊槍YT-50CS4(/HBJ)松下送絲管TSMOL506，松下焊槍批發(fā)，適用焊絲1。

??汽車制造和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中的焊接機器人占全部焊接機器人的76%。在汽車行業(yè)中點焊機器人與弧焊福尼斯機器人焊槍報價機器人的比例為3：2，其他行業(yè)大都是以弧焊機器人為主，主要分布在工程機械（10%）、摩托車（6%）、鐵路車輛（4%）、鍋爐（1%）等行業(yè)。而焊完一點后，焊鉗一邊張開，機器人就可以一邊位移，不必福尼斯機器人焊槍報價等機器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機器人再移動。