穿梭車系統(tǒng)的幾種常見形式

4. 四向穿梭車

這種系統(tǒng)主要由穿梭車、提升機(jī)、軌道輸送線與穿梭式貨架、WCS等組成，它可以完成“前后左右”運(yùn)行，與提升機(jī)配合，實現(xiàn)三維空間內(nèi)任意貨位的存儲和揀選，具有非常高的靈活性和安全、穩(wěn)定性，既適合低流量、高密度的存儲，也可用于高流量、高密度的存儲揀選，并且對于場地的適應(yīng)性非常強(qiáng)。

穿梭車可以根據(jù)盤點(diǎn)、整理等指令，對軌道上的托盤貨物進(jìn)行整理和計數(shù)，大大降低了管理成本，關(guān)鍵還保證了員工的安全，是托盤貨物存儲的新選擇。穿梭車式倉儲系統(tǒng)，將傳統(tǒng)貨架加上導(dǎo)軌，可以讓穿梭車在上面平穩(wěn)運(yùn)行，導(dǎo)軌同時承擔(dān)貨物輸送和貨物存儲功能，從而極大提高倉儲空間利用率。通常情況下，一部叉車可對應(yīng)所有穿梭車，但需要配合巷道長度、巷道數(shù)量、貨架高度等。

 穿梭車在自動化物流系統(tǒng)中應(yīng)用較為普遍。一般來說，沿固定軌道行走的輸送設(shè)備稱為穿梭車（RGV），無軌的稱為自動導(dǎo)引車（AGV），穿梭車貨架在空中輸送的稱為懸掛小車（EMS）。穿梭車充分利用庫房空間, 庫房內(nèi)可以利用約80%~85%的空間；適合不同種類產(chǎn)品可以分層靈活存??； 相比較駛?cè)爰埽炌?，結(jié)構(gòu)根穩(wěn)固，安全系數(shù)更高。

變更車道的問題，避免車輛，車輛調(diào)度問題，問題換能器層，這是其的問題。 4路班車調(diào)度技術(shù)是關(guān)鍵技術(shù)，甚至影響整體效率。磨損車入軌精度是非常高的。該系統(tǒng)的更高的高度，累積誤差架軌道的精度會較大，從而影響汽車的運(yùn)行。所以磨損系統(tǒng)不應(yīng)該太做。穿梭車可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實現(xiàn)自動連接，如出入庫站臺、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人等，按照計劃進(jìn)行物料的輸送。