伺服控制器介紹

功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個(gè)過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

控制器

運(yùn)動控制器源于早期的伺服控制器。通過運(yùn)動控制器對機(jī)械運(yùn)動部件的位置、速度等進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制管理，使其按照預(yù)定的運(yùn)動軌跡和規(guī)定的運(yùn)動參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動。

華瑞高和——供應(yīng)控制器，我們公司堅(jiān)持用戶為上帝，想用戶之所想，急用戶之所急，以誠為本，講求信譽(yù)，以產(chǎn)品求發(fā)展，以質(zhì)量求生存，我們熱誠地歡迎各位同仁合作共創(chuàng)輝煌。

普遍的伺服控制器故障及解決方法

伺服控制器是用于操縱伺服器電機(jī)的一種控制板，其功效類似變頻器作用于一般溝通交流電機(jī)，歸屬于伺服控制系統(tǒng)的一部分，關(guān)鍵運(yùn)用于高精密的系統(tǒng)。下列為的方法。共享：普遍的故障及解決方法1、LED燈是綠的，可是電機(jī)沒動(1)故障緣故：一個(gè)或好幾個(gè)方位的電機(jī)嚴(yán)禁姿勢。解決方法：查驗(yàn) INHIBIT和–INHIBIT端口號。(2)故障緣故：指令數(shù)據(jù)信號并不是對控制器數(shù)據(jù)信號地的。解決方法：將指令數(shù)據(jù)信號地和控制器數(shù)據(jù)信號地相接。2、通電后，控制器的LED燈沒亮故障緣故：供電系統(tǒng)電壓太低，低于少電壓值規(guī)定。解決方法：查驗(yàn)并提升供電系統(tǒng)電壓。3、當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，LED燈閃動(1)故障緣故：HALL相位差不正確。解決方法：查驗(yàn)電機(jī)相位差設(shè)置電源開關(guān)是不是恰當(dāng)。(2)故障緣故：HALL感應(yīng)器故障。解決方法：當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)檢驗(yàn)HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應(yīng)當(dāng)在9VDC和0中間。