天津理想動(dòng)力科技有限公司是集研究、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售為一體，專(zhuān)門(mén)從事生產(chǎn)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類(lèi)公司。主營(yíng)：打磨機(jī)器人、分揀機(jī)器人、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人等，歡迎各位致電來(lái)訪！

碼垛機(jī)是碼垛設(shè)備的統(tǒng)稱(chēng)，它有高位碼垛機(jī)、碼垛機(jī)器人等，它們都是包裝設(shè)備的后續(xù)設(shè)備，它是將已裝入容器的紙箱、袋裝物料按一定排列碼放在托盤(pán)、棧板（木質(zhì)、塑膠）上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車(chē)運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。本設(shè)備采用PLC 觸摸屏控制，實(shí)現(xiàn)智能化操作管理，簡(jiǎn)便、易掌握?？纱蟠蟮販p少勞動(dòng)力和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

碼垛機(jī)其實(shí)還有很多人都認(rèn)為高位碼垛機(jī)和碼垛機(jī)器人是一種設(shè)備，其實(shí)它們還是有區(qū)別的，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，碼垛機(jī)器人應(yīng)該屬于碼垛機(jī)的一種，但是碼垛機(jī)器人與高位碼垛機(jī)相比，兩者差距還是挺明顯的。下面我們可以從這些方面來(lái)看看它們兩者之間的區(qū)別：

1.從應(yīng)用范圍來(lái)看，碼垛機(jī)器人應(yīng)用范圍廣，包裝袋、包裝箱、編織袋等都可以使用；而高臺(tái)碼垛機(jī)主要用在包裝袋的碼垛生產(chǎn)線上，用于生產(chǎn)線中，相比之下針對(duì)性更

碼垛機(jī)器人

怎樣選擇合適的碼垛機(jī)器人系統(tǒng)：

負(fù)載：負(fù)載是指機(jī)器人在工作時(shí)能夠承受的載重。如果您需要將零件從一臺(tái)機(jī)器處搬至另外一處,您需要將零件的重量和機(jī)器人抓手的重量計(jì)算在負(fù)載內(nèi)。

自由度(軸數(shù))：機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的應(yīng)用,4軸機(jī)器人就足夠。如果機(jī)器人需要在一個(gè)狹小的空間內(nèi)工作,而且機(jī)械臂需要扭曲反轉(zhuǎn)，6軸或者7軸（第7軸指的是機(jī)器人外部拓展軸，地軌）的機(jī)器人是的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用。

.操作簡(jiǎn)單，全部控制可在控制柜屏幕上操作完成，操作方法簡(jiǎn)單易上手；

6.占地面積少。可留出較大的庫(kù)房面積，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置。

7.碼垛精度更高，避免出現(xiàn)塌垛現(xiàn)象。

天津理想動(dòng)力科技有限公司是集研究、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售為一體，專(zhuān)門(mén)從事生產(chǎn)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類(lèi)公司。主營(yíng)：全自動(dòng)口罩機(jī)、打磨機(jī)器人、分揀機(jī)器人、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人等，歡迎各位致電來(lái)訪！

在真實(shí)的機(jī)器人工作站中，多臺(tái)機(jī)器人之間可以通過(guò)互相發(fā)送信號(hào)來(lái)協(xié)調(diào)工作，達(dá)到有序運(yùn)行的效果。Roboguide軟件中，機(jī)器人之間也可以像現(xiàn)實(shí)工作站一樣進(jìn)行信號(hào)的互相發(fā)送，協(xié)調(diào)運(yùn)行關(guān)系。本期，就來(lái)為大家介紹一下多臺(tái)機(jī)器人信號(hào)交互的方法。

一、創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)在軟件中添加兩個(gè)機(jī)器人，系統(tǒng)設(shè)置保持默認(rèn)即可，添加完成后設(shè)置兩機(jī)器人位置，使其不再重合。二、機(jī)器人I/O互連設(shè)置機(jī)器人I/O互連設(shè)置是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人信號(hào)交互的關(guān)鍵，以下將詳細(xì)介紹。1.點(diǎn)擊“Cell”菜單，在彈出的下拉菜單中選擇“I/OInterconnecti”，彈出I/OInterConnects對(duì)話框。在I/O配置表中可以配置機(jī)器人I/O信號(hào)映射關(guān)系，各選項(xiàng)功能如下：NumPoints：增加的I/O數(shù)量。Output/Inpuev：工作站中要進(jìn)行I/O映射的輸出/輸入設(shè)備。Type：要映射的輸入/輸出信號(hào)類(lèi)型。StartPoint：添加連續(xù)I/O信號(hào)的起點(diǎn)。