激光測(cè)距雷達(dá)

激光測(cè)距雷達(dá)是通過(guò)對(duì)被測(cè)物體發(fā)射激光光束，并接收該激光光束的反射波，記錄該時(shí)間差，來(lái)確定被測(cè)物體與測(cè)試點(diǎn)的距離。傳統(tǒng)上，激光雷達(dá)可用于工業(yè)的安全檢測(cè)領(lǐng)域，如科幻片中看到的激光墻，當(dāng)有人闖入時(shí)，系統(tǒng)會(huì)立馬做出反應(yīng)，發(fā)出預(yù)警。另外，激光測(cè)距雷達(dá)在空間測(cè)繪領(lǐng)域也有廣泛應(yīng)用。但隨著人工智能行業(yè)的興起，激光測(cè)距雷達(dá)已成為機(jī)器人體內(nèi)不可或缺的核心部件，配合SLAM技術(shù)使用，可幫助機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)定位導(dǎo)航，，實(shí)現(xiàn)自主行走。思嵐科技研制的rplidar系列配合slamware模塊使用是目前服務(wù)機(jī)器人自主定位導(dǎo)航的典型代表，其在25米測(cè)距半徑內(nèi)，可完成每秒上萬(wàn)次的激光測(cè)距，并實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)別的解析度。

“雷達(dá)”是一種利用電磁波探測(cè)目標(biāo)位置的電子設(shè)備.電磁波其功能包括搜索目標(biāo)和發(fā)現(xiàn)目標(biāo);測(cè)量其距離,速度,角位置等運(yùn)動(dòng)參數(shù)；測(cè)量目標(biāo)反射率,散射截面和形狀等特征參數(shù)。

激光雷達(dá)與傳統(tǒng)雷達(dá)的區(qū)別：傳統(tǒng)的雷達(dá)是微波和毫米波波段的電磁波為載波的雷達(dá)。激光雷達(dá)以激光作為載波.可以用振幅、頻率、相位和振幅來(lái)搭載信息，作為信息載體。

激光雷達(dá)的種類(lèi)很多，但是按照現(xiàn)代的激光雷達(dá)的概念，常分為以下幾種:按運(yùn)載平臺(tái)分：有地基固定式激光雷達(dá)、車(chē)載激光雷達(dá)、機(jī)載激光雷達(dá)、船載激光雷達(dá)、星載激光雷達(dá)、彈載激光雷達(dá)和手持式激光雷達(dá)等。

激光雷達(dá)將激光光學(xué)和大氣光學(xué)有效結(jié)合，協(xié)調(diào)融合了傳統(tǒng)雷達(dá)、光機(jī)電一體化和電算等前沿技術(shù)，對(duì)物理學(xué)的各大領(lǐng)域都有所涉及，是物理學(xué)的前沿應(yīng)用技術(shù)之一。目前激光雷達(dá)家族龐大，分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)也很多，可以按搭載激光器、功能用途、探測(cè)技術(shù)等標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行不同的分類(lèi)。

由于激光雷達(dá)的分辨率和靈敏度高、抗觀測(cè)背景的干擾性強(qiáng)，能夠?qū)崿F(xiàn)全天時(shí)觀測(cè)，可以廣泛應(yīng)用在環(huán)境監(jiān)測(cè)、地形測(cè)繪、高空探測(cè)、軍事應(yīng)用、民用汽車(chē)等領(lǐng)域。

激光雷達(dá)

激光雷達(dá)是激光技術(shù)與現(xiàn)代光電探測(cè)技術(shù)結(jié)合的先進(jìn)探測(cè)方式。由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng) 、信息處理等部分組成。發(fā)射系統(tǒng)是各種形式的激光器，如二氧化碳激光器、摻釹釔鋁石榴石激光器、半導(dǎo)體激光器及波長(zhǎng)可調(diào)諧的固體激光器以及光學(xué)擴(kuò)束單元等組成；接收系統(tǒng)采用望遠(yuǎn)鏡和各種形式的光電探測(cè)器，如光電倍增管、半導(dǎo)體光電二極管、雪崩光電二極管、紅外和可見(jiàn)光多元探測(cè)器件等組合。